如何把陀螺仪的输出换算成角速度m/s

木飞右 · 发表于 2012-3-12 21:48:46

如何把陀螺仪的输出换算成角速度m/s

turf456 · 发表于 2012-3-13 00:34:26

原来角速度的单位是m/s

，学习了。
咱用到的只有一个参数：0.67mV/deg/s。
根据你的采样周期，和信号放大倍数。换算一下就可以了。

whut_RY · 发表于 2012-3-13 13:08:03

不需要换算的，能够名义上的反应快慢和大小就OK了，单片机不是人，具体的角速度和不换算的值给他其实都一样的，不换算程序简洁些。

心_如止水 · 发表于 2012-3-13 21:54:58

不需要算的，算出来也没用，你看看波形，不超调不滞后就是最好的的比例了

木飞右 · 发表于 2012-3-15 18:46:09

多谢了

转身夏末 · 发表于 2012-4-11 14:06:31

turf456 发表于 2012-3-13 00:34
原来角速度的单位是m/s，学习了。
咱用到的只有一个参数：0.67mV/deg/s。
根据你的采样周期 ...

请教一下是不是A/D对陀螺仪才回来的值减去偏差后直接0.67就可以了得到角速度了啊？不用电压转换之类的了吗

turf456 · 发表于 2012-4-11 20:17:22

转身夏末发表于 2012-4-11 14:06
请教一下是不是A/D对陀螺仪才回来的值减去偏差后直接0.67就可以了得到角速度了啊？不用电压转换之类的 ...

不是，采样周期，AD位数，参考电压，放大电路等等有需要换算

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