障碍

chengxm · 发表于 2013-7-5 21:18:37

光电组小车过了障碍之后，向前跑一段距离之后趴到！为什么啊？怎么解决啊？

xiaohai0825 · 发表于 2013-7-6 09:25:38

怎么过的障碍呐？是检测到之后减速还是直接冲过去？

chengxm · 发表于 2013-7-6 09:45:48

xiaohai0825 发表于 2013-7-6 09:25
怎么过的障碍呐？是检测到之后减速还是直接冲过去？

检测到之后减速

xiaohai0825 · 发表于 2013-7-6 11:36:10

chengxm 发表于 2013-7-6 09:45
检测到之后减速

减速是把速度给到零或者为负...减速，还是怎么着...如果速度减小的比较少，过了障碍，会自己调整平衡，是不是有些不稳？

chengxm · 发表于 2013-7-6 21:37:41

xiaohai0825 发表于 2013-7-6 11:36
减速是把速度给到零或者为负...减速，还是怎么着...如果速度减小的比较少，过了障碍，会自己调整平衡，是 ...

我们的车就是过了之后，调不好，趴下！你的怎么处理的啊？

喜欢跑步的k · 发表于 2013-7-6 22:29:01

楼主是怎么检测到障碍物啊

xiaohai0825 · 发表于 2013-7-6 23:08:36

chengxm 发表于 2013-7-6 21:37
我们的车就是过了之后，调不好，趴下！你的怎么处理的啊？

呵呵...我们也有同样的问题，只是最近现在准备考试没有调车，但能够减速过去，却长时间不能提速上去...似乎不如低速通过好！！哎... ...

chengxm · 发表于 2013-7-7 22:00:12

xiaohai0825 发表于 2013-7-6 23:08
呵呵...我们也有同样的问题，只是最近现在准备考试没有调车，但能够减速过去，却长时间不能提速上去...似 ...

我们的目前还没有过去啊，需要调哪些参数啊？给点建议啊！

chengxm · 发表于 2013-7-7 22:01:10

喜欢跑步的k 发表于 2013-7-6 22:29
楼主是怎么检测到障碍物啊

线性CCD

追逐梦想 · 发表于 2013-7-8 20:20:01

求同！！！怎么调

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