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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 摄像头B车电机增量式PID控制
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摄像头B车电机增量式PID控制

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发表于 2016-3-27 12:58:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们目前只用了PID中的I，i乘的是当前的偏差【设定值减去编码器采的值】。在没让电机转的情况下测试，输出不对劲。就算让电机动，情况也是一样。加入P之后，情况也没好转。请问各位是什么情况。
摄像头, 电机

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 楼主| 发表于 2016-3-27 12:58:55 | 只看该作者
黄线是设定值   紫线是采集值
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 楼主| 发表于 2016-3-27 14:50:31 | 只看该作者
求不沉底。求各位大大看看
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 楼主| 发表于 2016-3-29 14:54:09 | 只看该作者
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