查看: 2748|回复: 9

大家都是用什么方法寻线及控制舵机的

5 主题	18 帖子	0 精华

高级会员

Rank: 4

积分: 661

威望: 392
贡献: 159
兑换币: 21
注册时间: 2011-11-9
在线时间: 55 小时

电梯直达

1^#

发表于 2012-4-13 22:36:33 | 只看该作者回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

大家都是用什么方法寻线及控制舵机的有没有用最小2乘法算斜率的？

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

使用道具举报

OPQ_XYQ

19 主题	670 帖子	0 精华

常驻嘉宾

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3466

威望: 1709
贡献: 977
兑换币: 265
注册时间: 2012-3-4
在线时间: 391 小时

2^#

发表于 2012-4-14 18:43:28 | 只看该作者

我也不知道是PI还是PD

本帖子中包含更多资源

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册

x

回复支持反对

使用道具举报

txan0630

24 主题	285 帖子	0 精华

金牌会员

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1758

威望: 878
贡献: 536
兑换币: 10
注册时间: 2011-5-12
在线时间: 172 小时

3^#

发表于 2012-4-14 20:31:47 | 只看该作者

现在大部分都用的PD吧！

回复支持反对

使用道具举报

txan0630

24 主题	285 帖子	0 精华

金牌会员

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1758

威望: 878
贡献: 536
兑换币: 10
注册时间: 2011-5-12
在线时间: 172 小时

4^#

发表于 2012-4-14 20:32:07 | 只看该作者

现在大部分都用的PD吧！

回复支持反对

使用道具举报

海彬

8 主题	158 帖子	0 精华

常驻嘉宾

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3204

威望: 679
贡献: 2385
兑换币: 0
注册时间: 2011-9-21
在线时间: 70 小时

5^#

发表于 2012-4-21 17:48:26 | 只看该作者

PD

回复支持反对

使用道具举报

毛毛雨

0 主题	14 帖子	0 精华

中级会员

Rank: 3 Rank: 3

积分: 253

威望: 176
贡献: 51
兑换币: 2
注册时间: 2012-3-21
在线时间: 13 小时

6^#

发表于 2012-4-21 19:06:32 | 只看该作者

PD

回复支持反对

使用道具举报

酷酷羊

12 主题	85 帖子	0 精华

金牌会员

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2980

威望: 1346
贡献: 726
兑换币: 484
注册时间: 2012-2-4
在线时间: 454 小时
毕业学校: 安大

7^#

发表于 2012-5-6 22:50:12 | 只看该作者

增量式P

回复支持反对

使用道具举报

停顿十秒

58 主题	1820 帖子	0 精华

跨届大侠

http://hongshuweiye.taobao.com

Rank: 10

积分: 11669

威望: 3175
贡献: 7296
兑换币: 819
注册时间: 2011-1-19
在线时间: 599 小时

8^#

发表于 2012-5-6 23:36:00 | 只看该作者

PD算法不错

回复支持反对

使用道具举报

叶林杰00

10 主题	510 帖子	0 精华

金牌会员

000

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2181

威望: 1158
贡献: 481
兑换币: 16
注册时间: 2012-2-10
在线时间: 272 小时

9^#

发表于 2012-6-10 14:33:03 | 只看该作者

学习学习，十字我出不来

回复支持反对

使用道具举报

叶林杰00

10 主题	510 帖子	0 精华

金牌会员

000

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2181

威望: 1158
贡献: 481
兑换币: 16
注册时间: 2012-2-10
在线时间: 272 小时

10^#

发表于 2012-6-10 14:33:13 | 只看该作者

学习学习，十字我出不来

回复支持反对

使用道具举报

返回列表

		自动登录	找回密码
密码			注册

大家都是用什么方法寻线及控制舵机的

本帖子中包含更多资源

热心会员奖章

优秀会员奖章

在线王奖章

论坛元老奖章

推广达人奖章

活跃会员奖章

资源大师奖章

优秀版主奖章