sd-5舵机

saleman

sd-5舵机给多少工作频率。资料说是300hz，我给的是250hz，但是确切的多少比例的占空比对应多少的打角，求教呀~~

OPQ_XYQ

我给的频率是287HZ，占空比是30%左右，找到了他的中值

学做飞思卡尔

给了一个频率它会不会来回摆动啊？

saleman

学做飞思卡尔 发表于 2012-4-21 11:59
给了一个频率它会不会来回摆动啊？

不会呀

wgl404

脉冲宽度决定打多少角度，只要在允许的范围内，频率影响不是特别大！

学做飞思卡尔

wgl404 发表于 2012-4-21 13:29
脉冲宽度决定打多少角度，只要在允许的范围内，频率影响不是特别大！

允许的那个范围如何确定啊？

wgl404

学做飞思卡尔 发表于 2012-4-21 14:53
允许的那个范围如何确定啊？

不要高于300Hz就可以！

学做飞思卡尔

wgl404 发表于 2012-4-21 15:25
不要高于300Hz就可以！

我调了280hz，但是好像问题还是没有解决，请大侠看看我的程序有没有什么问题呀。

学做飞思卡尔

学做飞思卡尔 发表于 2012-4-21 15:35
我调了280hz，但是好像问题还是没有解决，请大侠看看我的程序有没有什么问题呀。

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */
void PWMInit()
{
  PWME_PWME1=0;
  PWMCTL_CON01=1;
  PWMPRCLK=0X02;
  PWMSCLA=0X01;
  PWMCLK_PCLK1=1;
  PWMPOL_PPOL1=1;
  PWMCAE_CAE1=0;
  PWMPER01=3571;
  PWME_PWME1=1;
}
void smotorangle(unsigned char i)
{
    PWMDTY01=1200+11*i;
}

void main(void) {
  /* put your own code here */
  
  PWMInit();
  smotorangle(0);
EnableInterrupts;
  for(;;)
  {
  }
  
}

wgl404

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