大家都来看看是怎么回事？？？

15239172008

大家伙帮我看看这个波怎么是这样子，我看官方整定参数的时候只要调节一下R_gyro就可以了，我调大后，怎么会变成这样啊？？？

吉他手

仔细分析一下你的陀螺仪传感器的放大电路与官方给出的放大电路是否一致？
如果是购买的现成的陀螺仪和加速度传感器模块，则必须修改，才能够得到和调试指南一致的波形。

liu1guo2qiang3

你用的是什么方法呀？

15239172008

吉他手 发表于 2012-3-6 23:04
仔细分析一下你的陀螺仪传感器的放大电路与官方给出的放大电路是否一致？
如果是购买的现成的陀螺仪和加速 ...

没错，我买的就是龙丘直接做成的模块，陀螺仪存在非常非常大的过冲，而官方的貌似不存在过冲有图为证：难道我要从新按照官方给定的陀螺仪电路从新焊接一个是吗？？？

15239172008

我用的就是官方给的那个算法呀，就是陀螺仪信号一调大，信号就打弯儿了！！！！为之奈何？？

15239172008

我觉得如果我的陀螺仪不存在过冲的话，官方给的那种理想的融合波形咱们也能调出来。

吉他手

15239172008 发表于 2012-3-7 10:22
我觉得如果我的陀螺仪不存在过冲的话，官方给的那种理想的融合波形咱们也能调出来。

你可以做如下的改进：
（1）将购买的电路板上的元器件使用热风枪吹下来，还可以继续使用。
（2）将上述元器件按照参考方案中的电路重新组装成一块新的电路板；
（3）按照参考方案中的算法进行调试即可。
（4）将你的经验告诉别人，特别是那些购买现成模块的同学。

15239172008

你们看看，有什好的解决办法？？？？？
该如何解决？？？？？？？？

15239172008

吉他手 发表于 2012-3-7 10:38
你可以做如下的改进：
（1）将购买的电路板上的元器件使用热风枪吹下来，还可以继续使用。
（2）将上述 ...

谢谢你，吉他手，你的方案我会考虑的，还有没有不用改硬件电路的方法吗？？？
一定要改陀螺仪电路吗？？？
可那种陀螺仪电路是人家商家做的，人家都能做得卖出去了，还会是商家电路设计的问题？？？
难道我真碰上了“技术很水”的商家。
我被忽悠了？？？？{:soso__17261225861671879680_3:}{:soso__17261225861671879680_3:}{:soso__17261225861671879680_3:}

吉他手

15239172008 发表于 2012-3-7 10:47
你们看看，有什好的解决办法？？？？？
该如何解决？？？？？？？？

应该说你所做的分析都正确，已经意识到问题所在了。该学到的教训也都体会到了。
现在所做的就只剩下一件事情，按照参考方案修改传感器电路板，坚决，果断。
否则就是抛弃参考方案这根拐杖，也是坚决和果断。