首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第七届资料与讨论 › 小车直立时加速跑怎么解决

发新帖

查看: 2221|回复: 7

上一主题

下一主题

小车直立时加速跑怎么解决

17 主题	170 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 927

威望: 625
贡献: 152
兑换币: 0
注册时间: 2012-2-9
在线时间: 75 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2012-3-17 09:47:12 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

车立稳的大侠们，请问：小车直立时加速跑怎么解决啊？
我只知道用速度环进行控制，但是我没理解透，我的理解如下：当角度不为零时，车模加速跑，直到角度调整到零，为了不让车模加速跑，我就需要控制车模的速度，让其速度为零，可是，这样一来，车模的角度就调整不过来，会使车模迅速倒下。请大侠指点，究竟速度应该怎么控制？谢谢啊……

分享到: 微信

收藏1 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

19 主题	667 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2730

威望: 1504
贡献: 364
兑换币: 29
注册时间: 2012-2-4
在线时间: 431 小时
毕业学校: 外国语学校

2^#

发表于 2012-3-17 10:56:13 | 只看该作者

实践出真知啊！！先尝试一下官方的才知道效果如何！！

回复支持反对

使用道具举报

3 主题	94 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 830

威望: 491
贡献: 207
兑换币: 0
注册时间: 2012-2-25
在线时间: 66 小时

3^#

发表于 2012-3-25 19:53:28 | 只看该作者

直立的时候是90度。。。

回复支持反对

使用道具举报

5 主题	50 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 936

威望: 522
贡献: 208
兑换币: 44
注册时间: 2011-11-14
在线时间: 103 小时

4^#

发表于 2012-4-9 08:35:02 | 只看该作者

wo520 发表于 2012-3-17 10:56
实践出真知啊！！先尝试一下官方的才知道效果如何！！

美女老师，我想问下，，目前我做的电磁车感觉能立起来，按照官方的先加上积分控制，但是就是无法保持静止。老是向一个方向加速跑，而且重心也会跟这改变。不知道怎么解决，求不吝赐教啊，期待！！！

回复支持反对

使用道具举报

19 主题	667 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2730

威望: 1504
贡献: 364
兑换币: 29
注册时间: 2012-2-4
在线时间: 431 小时
毕业学校: 外国语学校

5^#

发表于 2012-4-9 13:27:35 | 只看该作者

木飞右发表于 2012-4-9 08:35
美女老师，我想问下，，目前我做的电磁车感觉能立起来，按照官方的先加上积分控制，但是就是无法保持静止 ...

就一个积分肯定不行的！还要加了P控制！两个相结合！

回复支持反对

使用道具举报

27 主题	218 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1890

威望: 1181
贡献: 379
兑换币: 26
注册时间: 2011-4-21
在线时间: 165 小时

6^#

发表于 2012-4-9 21:04:08 | 只看该作者

wo520 发表于 2012-4-9 13:27
就一个积分肯定不行的！还要加了P控制！两个相结合！

你都成了美女老师了…………

回复支持反对

使用道具举报

19 主题	667 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2730

威望: 1504
贡献: 364
兑换币: 29
注册时间: 2012-2-4
在线时间: 431 小时
毕业学校: 外国语学校

7^#

发表于 2012-4-10 10:03:42 | 只看该作者

zhuwenwujy 发表于 2012-4-9 21:04
你都成了美女老师了…………

哈哈！！他们都是瞎叫的，主要还是我头像给力！！

回复支持反对

使用道具举报

22 主题	48 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 949

威望: 553
贡献: 216
兑换币: 0
注册时间: 2012-2-29
在线时间: 90 小时
毕业学校: 民大

8^#

发表于 2012-4-24 23:39:26 | 只看该作者

wo520 发表于 2012-4-10 10:03
哈哈！！他们都是瞎叫的，主要还是我头像给力！！

美女老师~~我们的车想静止直立可是要不就往一处跑然后倒下要不就抖来抖去再倒下是什么问题啊？ K1,K2我们都调了好久~~是不是要加测速模块闭环控制测速才可以啊？

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2025-1-14 06:53 , Processed in 0.049684 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表