各种问题，求大神啊

19504643 · 发表于 2012-4-24 20:20:00

陀螺仪和加速度计安装在距离电池上方2CM处，设定占空比100%时的值为100，死区为4，我的ANGLE_CONTROL_P已经调至5.5，ANGLE_CONTROL_D=0.2，调了2天的参数，车子还是不能直立，在零点附近抖动，电机齿轮很响，然后往一边跑，加速度很小，是不是陀螺仪和加速度计安装的位置过低，导致电机反应迟钝？下图是官方的

19504643 · 发表于 2012-4-24 20:21:14

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