加速度、陀螺仪模块分析

SC电磁 · 发表于 2012-3-31 12:29:04

有用购买的模块让小车站起来的吗？如果有的话，请在此报道。

wo520 · 发表于 2012-3-31 13:11:10

有啊啊！！当然可以拉！！

SC电磁 · 发表于 2012-3-31 13:19:59

你的电路图是哪一个啊？能否参考一下？

wo520 · 发表于 2012-3-31 13:59:33

我是把高通去掉了的！！

mingxuan04 · 发表于 2012-3-31 17:16:41

那静止电压是否变了

yssdsz · 发表于 2012-4-1 12:15:29

wo520 发表于 2012-3-31 13:59
我是把高通去掉了的！！

去掉高通静止时的输出就变了。。。你是只去掉了那个高通的电容还是把电阻也去了？

请问你的电机对陀螺仪有影响吗？我的有影响，开电机后有时候陀螺仪工作不正常。。。

wo520 · 发表于 2012-4-1 13:17:17

mingxuan04 发表于 2012-3-31 17:16
那静止电压是否变了

静止电压肯定变！！

wo520 · 发表于 2012-4-1 13:18:50

yssdsz 发表于 2012-4-1 12:15
去掉高通静止时的输出就变了。。。你是只去掉了那个高通的电容还是把电阻也去了？

请问你的电机对陀螺 ...

输出是变了，你把零点重调一下就好了，然后滤波的时候按官网那样乘以一个系数，就搞定了，不过去掉高通的滤波方法建议用卡尔曼。电容电阻都去掉！！电容再短接！

yssdsz · 发表于 2012-4-1 14:38:35

wo520 发表于 2012-4-1 13:18
输出是变了，你把零点重调一下就好了，然后滤波的时候按官网那样乘以一个系数，就搞定了，不过去掉高通的 ...

调零点就是改程序中的那个静止时的数值吧？乘以一个系数。。。呃。。。用out=静止输出+6.9mV*w不是就行了么。。。它的那个归一化我真的就没看懂。。有必要吗？。。。。。

wo520 · 发表于 2012-4-1 15:17:40

yssdsz 发表于 2012-4-1 14:38
调零点就是改程序中的那个静止时的数值吧？乘以一个系数。。。呃。。。用out=静止输出+6.9mV*w不是就行了 ...

这个我觉得乘以系数简单，连公式都不用！你用公式也行吧！！试试就知道了！！

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