车子一直抖

亚亚 · 发表于 2012-4-26 21:08:38

今天调车突然发现车子抖得厉害，换啦原来能站得很稳的程序竟然也是很抖，抖得好想共振一样，是硬件问题吗

小金刚 · 发表于 2012-4-26 21:19:04

P D 参数没调好

tongyonghua123 · 发表于 2012-4-26 21:31:56

硬件对程序的影响是很大的

xfx · 发表于 2012-4-26 21:46:47

亚亚 · 发表于 2012-4-26 22:35:20

以前是完全好的，立得很稳的，而且程序一点都没变，烧同学的程序效果一样，就是嗡嗡的抖，不是PD没调好的那种感觉

哈醒123456 · 发表于 2012-4-26 22:38:52

继续调参数

仰望星空1 · 发表于 2012-4-26 22:39:08

我的车子也是，不知道为什么。。。
现在还没有站起来，着急。。。调P的时候P的值小的时候不抖，但是恢复力过小。调P变大的时候车子变抖，貌似回复力还是过小。车子拿起来的时候不抖，放在地上就抖，求大神指导呀

excellentlizhen · 发表于 2012-4-26 22:56:45

看看编码器是否正常工作

yssdsz · 发表于 2012-4-26 22:58:17

角度说不定也存在问题哦亲~

仰望星空1 · 发表于 2012-4-26 23:11:33

发表于 11 分钟前 |只看该作者角度说不定也存在问题哦亲~

你是值角度值抖动太大？

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[机械类] 车子一直抖