智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 3817|回复: 26
打印 上一主题 下一主题

花了一天时间纠结出了硬件软件~赛道定时器小制作~

  [复制链接]

165

主题

4119

帖子

2

精华

杰出人士

老司机【呆萌侠】

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
16895

活跃会员奖章优秀会员奖章推广达人奖章热心会员奖章论坛元老奖章论坛骨干奖章在线王奖章资源大师奖章

QQ
威望
9751
贡献
4562
兑换币
1629
注册时间
2011-7-23
在线时间
1291 小时
毕业学校
工大
跳转到指定楼层
1#
发表于 2012-4-25 09:46:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

手机像素不给力啊。。~~~~~呵呵 - - 好抖。



关于干扰,我会把激光拉的比较远,再在激光外圈加黑色胶套,这样基本避免了对于光电的干扰。

每次触发之后有个3秒的时间屏蔽,防止 重复触发中断。



补充内容 (2012-4-25 11:25):
对射,我知道= =我想表达的是,我们的小赛道小了,我联系到附近学校,有机会去他们那里练车,带着这个方便,带一个电池盒子就好了,然后 对射的两边都有线,还要穿过跑道,对于我这样的行走党不方便啊- -呵呵。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

165

主题

4119

帖子

2

精华

杰出人士

老司机【呆萌侠】

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
16895

活跃会员奖章优秀会员奖章推广达人奖章热心会员奖章论坛元老奖章论坛骨干奖章在线王奖章资源大师奖章

QQ
威望
9751
贡献
4562
兑换币
1629
注册时间
2011-7-23
在线时间
1291 小时
毕业学校
工大
2#
 楼主| 发表于 2012-4-25 09:51:39 | 只看该作者
主要源代码:
void main()
{
        uint tmp;               
        uchar n1=0;

        TMOD=0x01;  
        ET0=1;  EA=1;
        TH0=(65536-50000)/256; //对TH0 TL0赋值
        TL0=(65536-50000)%256; //使定时器0.05秒中断一次
        TR0=0;           //关闭计时
    while (1)
   {
      {               

                dis(ms100);
                if(k2)                 //启动计时
                {
                        TR0=1;
                }                                                                                       
                if(ms100>=30)//                小车起跑后 延时  。
                {
                if(!k1)                 //记录并显示当前时间
                {
                       
                        tmp=ms100;
                        delaynms(3000);
                        while( 1 )       
                        {        
                                dis(tmp);       
                if(!k1)
                                {
                                //小车再次出发延时。
                                break;}
                        }
                       
                   TR0=0;                 //关闭计时
                   ms100=0;
                  
                }
         }

    }
    }
   
}

回复 支持 反对

使用道具 举报

56

主题

4914

帖子

3

精华

顶级版主

北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

Rank: 11Rank: 11Rank: 11Rank: 11

积分
56131

特殊贡献奖章资源大师奖章论坛骨干奖章推广达人奖章优秀版主奖章热心会员奖章论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
19568
贡献
13933
兑换币
3365
注册时间
2010-7-22
在线时间
11315 小时
3#
发表于 2012-4-25 09:58:12 | 只看该作者
用对射的可能效果会好些
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

404

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5100
QQ
威望
2361
贡献
1343
兑换币
457
注册时间
2011-9-23
在线时间
698 小时
4#
发表于 2012-4-25 10:27:28 | 只看该作者
不错不错
回复 支持 反对

使用道具 举报

66

主题

2229

帖子

4

精华

超级版主

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
17281

论坛元老奖章

威望
8767
贡献
3040
兑换币
4153
注册时间
2011-8-7
在线时间
2737 小时
5#
发表于 2012-4-25 10:27:49 | 只看该作者
靠反射,不知道是黑车白车,太黑的就检测不到。用对管,只要不是透明的车可以。
回复 支持 反对

使用道具 举报

165

主题

4119

帖子

2

精华

杰出人士

老司机【呆萌侠】

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
16895

活跃会员奖章优秀会员奖章推广达人奖章热心会员奖章论坛元老奖章论坛骨干奖章在线王奖章资源大师奖章

QQ
威望
9751
贡献
4562
兑换币
1629
注册时间
2011-7-23
在线时间
1291 小时
毕业学校
工大
6#
 楼主| 发表于 2012-4-25 10:30:52 | 只看该作者
aytc100 发表于 2012-4-25 09:58
用对射的可能效果会好些

谢谢,指导。
回复 支持 反对

使用道具 举报

165

主题

4119

帖子

2

精华

杰出人士

老司机【呆萌侠】

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
16895

活跃会员奖章优秀会员奖章推广达人奖章热心会员奖章论坛元老奖章论坛骨干奖章在线王奖章资源大师奖章

QQ
威望
9751
贡献
4562
兑换币
1629
注册时间
2011-7-23
在线时间
1291 小时
毕业学校
工大
7#
 楼主| 发表于 2012-4-25 10:31:39 | 只看该作者
quzhanguang 发表于 2012-4-25 10:27
靠反射,不知道是黑车白车,太黑的就检测不到。用对管,只要不是透明的车可以。

嗯嗯。对,谢谢建议,呵呵。
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

99

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1630

活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
841
贡献
369
兑换币
2
注册时间
2011-12-13
在线时间
210 小时
8#
发表于 2012-4-25 10:46:44 | 只看该作者
第一反应就是用对射的好些,感觉用那些玩具激光头都没问题。先顶下楼主,往后也做个,对射的!
回复 支持 反对

使用道具 举报

18

主题

265

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
8930
威望
3694
贡献
2532
兑换币
1529
注册时间
2011-8-24
在线时间
1352 小时
9#
发表于 2012-4-25 10:47:57 | 只看该作者
不错,正好也想做一个
回复 支持 反对

使用道具 举报

165

主题

4119

帖子

2

精华

杰出人士

老司机【呆萌侠】

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
16895

活跃会员奖章优秀会员奖章推广达人奖章热心会员奖章论坛元老奖章论坛骨干奖章在线王奖章资源大师奖章

QQ
威望
9751
贡献
4562
兑换币
1629
注册时间
2011-7-23
在线时间
1291 小时
毕业学校
工大
10#
 楼主| 发表于 2012-4-25 11:24:44 | 只看该作者
yeksforever 发表于 2012-4-25 10:46
第一反应就是用对射的好些,感觉用那些玩具激光头都没问题。先顶下楼主,往后也做个,对射的!


回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-5 12:22 , Processed in 0.050398 second(s), 28 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表