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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › 摄像头虚线段

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[摄像头] 摄像头虚线段

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1^#

发表于 2011-4-28 22:57:51 | 只看该作者回帖奖励

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大家有什么好的看法，对于虚线段的判断，有时车子舵机很摆，速度自然降下来了,有什么好办法啊？

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老三届

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2^#

发表于 2011-4-29 19:16:17 | 只看该作者

1 识别赛道边沿（外）
2 按黑线趋势在一定范围内修补黑线
3 由远至近搜索黑线
4 结合上3幅图像对本次图像提前预测

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3^#

发表于 2011-5-11 21:45:50 | 只看该作者

方法不错，值得一试

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开心果219407

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发表于 2013-5-14 22:11:33 | 只看该作者

补完线的话又改怎么判断它是虚线位置呢

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老衲不吃素

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发表于 2013-6-18 11:56:52 | 只看该作者

zzy2099 发表于 2011-4-29 19:16
1 识别赛道边沿（外）
2 按黑线趋势在一定范围内修补黑线
3 由远至近搜索黑线

好方法！

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