车子出问题了，桑心啊。。

sylar92 · 发表于 2012-5-8 18:24:32

车子经常跑着跑着拐弯的时候无缘无故就倒了，毫无迹象地倒了。。大家觉得可能是什么原因呢？

亿千二 · 发表于 2012-5-8 18:34:41

重新太高加个铁块吧

quzhanguang · 发表于 2012-5-8 19:14:27

如果是直接栽倒，也不加速可能是下面两种情况
1 车减速，PWM有可能反向，速度没反向，以PWM判断编码器正反转反了。
2 有个电机的电线接触不良

sylar92 · 发表于 2012-5-8 19:31:23

亿千二发表于 2012-5-8 18:34
重新太高加个铁块吧

应该不是这个原因的哈。。

sylar92 · 发表于 2012-5-8 19:32:10

quzhanguang 发表于 2012-5-8 19:14
如果是直接栽倒，也不加速可能是下面两种情况
1 车减速，PWM有可能反向，速度没反向，以PWM判断编码器 ...

说得有道理，我再看看，谢谢。。。

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