首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第七届资料与讨论 › 最近打算改一下滤波，用一下卡尔曼

发新帖

查看: 1582|回复: 1

上一主题

下一主题

最近打算改一下滤波，用一下卡尔曼

106 主题	968 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 4494

威望: 2681
贡献: 921
兑换币: 241
注册时间: 2012-2-4
在线时间: 446 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2012-4-21 17:28:34 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

请问卡尔曼滤波是怎么做的？他的状态空间方程，转移矩阵A等，是怎么建立的啊？有没有matlab的仿真程序让我看看原理啊

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

20 主题	95 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2008

威望: 954
贡献: 530
兑换币: 485
注册时间: 2012-11-13
在线时间: 262 小时

2^#

发表于 2013-4-11 21:29:40 | 只看该作者

同求啊。。。。

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-9-22 07:27 , Processed in 0.048659 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表