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发表于 2012-5-8 01:35:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
积分时间可以调吗? 它什么作用?

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发表于 2012-5-8 08:19:26 | 只看该作者
5ms没必要调的
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 楼主| 发表于 2012-5-8 20:01:45 | 只看该作者
tongyonghua123 发表于 2012-5-8 08:19
5ms没必要调的

但是我的滞后还是没解决啊,调这个参数好像有所好转,但是积分角度开机时要好久才能跟上。。。。
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发表于 2012-5-9 08:58:29 | 只看该作者
奉有福 发表于 2012-5-8 20:01
但是我的滞后还是没解决啊,调这个参数好像有所好转,但是积分角度开机时要好久才能跟上。。。。{:soso_e ...

en 官方滤波就这样的
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