亿加合和智能车制作
标题:
关于曲线拟合的一些个人看法
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作者:
czrushman
时间:
2012-5-26 13:48
标题:
关于曲线拟合的一些个人看法
看了很多的滤波方法，效果都没有达到自己想要的，尝试着用了曲线拟合，相信各位自动化的同学都应该学过数值计算与matlab仿真，其实我们拟合出来的中心线就是一些连续的点，将这些点拟合成一段曲线，噪点其实都是离散型的，如果不是，说明你的提取有问题或者说是赛道太脏了，呵呵，言归正传，离散型的噪点对一场数据来说完全可以接受，经过曲线拟合后，整个一段将变的相当平滑，当你的点偏差过大（其实就是噪点），此时可以用拟合出来的曲线上的点来替代，这也就起到了滤波的作用，效果相当不错，谁用谁知道啊，对后面的赛道识别及电机舵机控制都简化了很多工作
最后给一个曲线拟合的文档给大家做做参考[attach]25019[/attach]
作者:
紫阁潇潇
时间:
2012-5-26 13:57
谢了
作者:
87外泄
时间:
2012-5-26 15:37
作者:
luobote
时间:
2012-5-28 18:28
谢谢
作者:
vgjkl
时间:
2012-5-31 10:45
谢谢分享
作者:
leafly0719
时间:
2012-7-6 12:22
求拟合曲线比较简单的算法 哎
作者:
czrushman
时间:
2012-7-6 19:13
leafly0719 发表于 2012-7-6 12:22
求拟合曲线比较简单的算法 哎
这个还不行吗 ， 不难， 而且很详细啊
作者:
夏夜之星
时间:
2012-11-19 11:37
谢谢分享
作者:
潘俊
时间:
2013-1-7 11:01
3Q
作者:
WachtAmRhein
时间:
2013-2-23 18:12
作者:
YCKLYJ2012
时间:
2013-4-5 07:20
不错！真厉害！
作者:
厚朴
时间:
2013-4-11 16:44
谢谢楼主。
作者:
阿涛
时间:
2013-4-19 17:18
作者:
liqijian
时间:
2013-4-20 12:44
作者:
小号子
时间:
2014-3-20 15:46
谢谢！！！！！！！！
作者:
闲云自惜
时间:
2014-4-12 22:00
多谢楼主
作者:
wgw5820974944
时间:
2014-8-8 23:38
谢谢楼主
作者:
hcl857256004
时间:
2015-5-23 14:50
不知道该怎么把它转化成C语言去写
作者:
沙漏、、、
时间:
2015-5-23 21:12
默默的收下了
作者:
dreamadmirer
时间:
2017-2-17 16:46
谢了，不知道用c语言怎么实现
作者:
追梦者_ai3Xi
时间:
2017-4-6 09:23
我可以加你为好友吗，731171624
作者:
znjqr
时间:
2017-4-6 11:12
谢谢分享,我只是路过打酱油的，嘿嘿
作者:
UPC_AE86
时间:
2017-4-6 13:41
也许是我太渣渣，滤波失真很严重
作者:
夏沫Shannon
时间:
2017-5-19 21:27
请教下你是怎么拟合的，具体思路能说下吗，谢谢啦
作者:
cerca_trova
时间:
2017-11-28 20:55
学习下
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谢谢楼主