亿加合和智能车制作

标题: 什么是PID算法？？？ [打印本页]

作者: 唐伯虎點夜香 时间: 2012-12-28 20:16
标题: 什么是PID算法？？？
什么是P，PI，PD，PID算法啊，他们有什么用的，各有什么优缺点

作者: glacier0 时间: 2012-12-28 20:24
P比例
PI比例积分
PID比例积分微分
PD比例微分

一种控制算法。。楼主要好好查查了

作者: 严鸿雁 时间: 2012-12-28 20:34
这个,,我一点也不懂,,软件那鬼东西,就是难,,还是硬件简单一点呀

作者: 唐伯虎點夜香 时间: 2012-12-28 20:35
谁给个C语言啊，告诉我改哪里，哪里输入参数就行啦

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2012-12-28 22:12
看这个
[attach]37994[/attach]

作者: 1627252997 时间: 2012-12-29 10:04

唐伯虎點夜香发表于 2012-12-28 20:35
谁给个C语言啊，告诉我改哪里，哪里输入参数就行啦

还是弄懂原理的好，PID很简单但是不懂原理瞎调是白搭的。

作者: sangxiaoran 时间: 2012-12-29 12:02
多看看自动控制

作者: mxj1005071012 时间: 2013-1-7 10:41
有点难呢

作者: cmwanysys 时间: 2013-1-9 14:46
慢慢看

作者: 我是谁2011 时间: 2013-2-27 09:34

作者: minehee 时间: 2013-8-7 09:00
书里都曾今学过，但是不会用

作者: wraith 时间: 2013-9-13 12:33
原理必须弄清楚

作者: wlmh5 时间: 2013-10-15 00:33
像传说般存在，，有距离

作者: ly150616 时间: 2013-10-23 21:02
PID的原理简单，但是应用在调车，控制起来比较复杂。

作者: 21° 时间: 2013-10-29 16:18
正在学习中。。

作者: guangqy 时间: 2013-10-31 09:24
基本上用于速度，用积分、微分对速度进行理想化微调。网上资料很多

作者: 若要走 时间: 2014-8-2 20:34

作者: 782257436 时间: 2014-8-2 21:38

严鸿雁发表于 2012-12-28 20:34
这个,,我一点也不懂,,软件那鬼东西,就是难,,还是硬件简单一点呀

真正好的车，更多的拼的还是硬件

作者: liu13 时间: 2015-1-8 18:14
比例积分微分算法
看一看自动控制化原理的书，有相关介绍

作者: 大神样的小白 时间: 2015-1-8 18:24

wraith 发表于 2013-9-13 12:33
原理必须弄清楚

怎么弄清原理，直接看代码可以弄懂不，还是要参考相关书籍啊

作者: 折子戏者 时间: 2015-3-22 17:02
学原理~~

作者: u7u7 时间: 2015-6-20 11:20
自动控制原理中校正有讲到

作者: YMH_smartcar 时间: 2015-8-27 09:02

唐伯虎點夜香发表于 2012-12-28 20:35
谁给个C语言啊，告诉我改哪里，哪里输入参数就行啦

你不去弄懂只会改参数是不会有提升的

作者: 天天上下 时间: 2016-2-29 16:49

:victory::victory:

作者: 轮边电机 时间: 2016-11-7 18:54
自动控制原理里面的内容

作者: 123321789 时间: 2021-6-15 10:34
参数整定找最佳，从小到大顺序查。
先是比例后积分，最后再把微分加。
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大。
曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳。
曲线偏离回复慢，积分时间往下降。
曲线波动周期长，积分时间再加长。
曲线振荡频率快，先把微分降下来。
动差大来波动慢，微分时间应加长。
理想曲线两个波，前高后低四比一。
一看二调多分析，调节质量不会低。

欢迎光临亿加合和智能车制作 (http://dns.znczz.com/)