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标题: 关于ucos for DG128移植后的稳定性 [打印本页]

作者: nickzmj 时间: 2010-11-20 14:09
标题: 关于ucos for DG128移植后的稳定性
各位，大家好！关于ucos for DG128移植后（包括中断服务的应用），一直想应用到实际当中，但是经常会碰到系统不稳定。所以一直不敢应用于实际。我现在的例子是：SCI0在中断中接收10byte的数据，接收后返回任务中再发送出去。

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#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 20 SCI0_ISR(void){
INT8U i;
DisableInterrupts;             //关中断
cnt0=TCNT;
OSIntEnter();
cnt1=TCNT;
err=SCI0ReN(10,sci0_buf);    //10个byte接收
if(err==1){
for(i=0;i<10;i++){
      sci0_buf[i]=4;       //错误处理
}
}
else  OSSemPost(sci_sem);    //发送信号量

cnt2=TCNT;
OSIntExit(); // exit interrupt and task switch
EnableInterrupts;             //开中断
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

*********************************************************************/
void  TaskSCI(TASKDATA* pdata){

   int tmp;
   pdata=pdata;


   SCI0CR2=0x2c; //enable Receive Full Interrupt,RX enable,Tx enable
   SCI0BDH=0x00; //busclk 16MHz, 9600bps,SCI0BDL=0x68
   SCI0BDL=0x9c; //SCI0BDL=busclk/(16*SCI0BDL)

   for(;;){
      OSSemPend(sci_sem,0,&err);    //等待信号量
      DisableInterrupts;             //关中断
      cnt3=TCNT;
      SCISendN(10,sci0_buf);          //把接收到的发送出去
      EnableInterrupts;             //开中断
                                                //**************************************************
      OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC); //问题就在这里！如延时变短，
   }                               // 如OSTimeDly(5); 收发数据多次就容易死机。
}                                              //**************************************************

按理论来说，修改这个OSTimeDly(); 函数时间的长短是不会有稳定性的影响的，但改成OSTimeDly(5); 就很容易死机，附件是我的项目文件和串口调试软件（这个串口调试软件是不会导致死机的，因为在没用UCOS时是很好用的），请大家研究一下！

作者: fancymask 时间: 2011-11-1 14:42
回复 1# nickzmj

请问你最后找出问题来了吗？？？

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