亿加合和智能车制作

标题: 在姿态结算完成后，pcb终于搞定了！上图!! [打印本页]

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作者: wen123    时间: 2014-1-25 14:23
标题: 在姿态结算完成后，pcb终于搞定了！上图!!


一直对四轴有一种说不出地兴趣，在有点资金后，决定自己做个四轴玩玩！到目前为止有几个月了，学校的事情也多，期末考试就耽误了足足将近一个月啊，一直断断续续的到现在，终于有所收获啦！这个pcb可烦死我了，怕太大做板子贵，，小了又可能做不出来，，关键一些细节问题都被搞得很无语，要考虑的问题太多了，幸好网上有匿名的，烈火狂龙的飞控板可以参考，借鉴，在此非常感谢那些帮助过我的人，还有一些四轴论坛等。pcb修改了好几次，这次应该是最终的了，哎最近那些pcb打样的厂都放假了，只能等到明年发到工厂去打样了，说多了都是泪，上图[attach]55184[/attach]，  这个飞控，很多接口都留出来了，可以玩X模式和+模式，mini模式，大型四轴模式。我会告诉你这个飞控还可以用来表白的么！！（附带爱心灯，用处多多）遥控器也打算自己做（屌丝没钱啊买一个好一点的要1000多）大神勿喷，，希望做个的给个意见，看图哪里还需要完善！谢谢!ps:昨天没事看了几个小时去年一些摄像头的视频，那个路径跑的真心好，出弯先加速再回正，那个切内弯漂亮，外道入弯等！这个才是真正提速的关键所在吧，路径才是王道！希望大家能讨论下最优路径的实现，交流一下意见，今年还做光电，一直在想路径怎么走法！






补充内容 (2014-1-26 11:32):
还可以用来定高的用的bmp085气压计

补充内容 (2015-7-10 17:13):
本人很久不上论坛了，目前毕业了从事姿态结算这方面的工作，需要交流的请加424452763

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作者: gufeng    时间: 2014-1-25 18:26
厉害，不错哦，还可以表白，哈哈哈

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作者: cah506798484    时间: 2014-1-25 18:49
{:soso_e179:}

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作者: wolflsh    时间: 2014-1-25 18:56
不明觉厉

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作者: 邵志伟    时间: 2014-1-25 20:26
这板子最起码200+。。。而且还是做5片的价格，差不多~

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作者: 老干妈    时间: 2014-1-25 21:48
我最近也在研究四轴，打算用ti的DSP单片机做，只是现在对程序方面没有一丝头绪，望给点经验，互相学习

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作者: 60飘过    时间: 2014-1-25 22:02
{:soso_e179:}

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作者: 简单丹    时间: 2014-1-25 22:21
不错......

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作者: 潘潘    时间: 2014-1-26 08:54
厉害 啊

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作者: 黑色枫夜    时间: 2014-1-26 10:31
PCB看起来很腻害的样子呢

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作者: wen123    时间: 2014-1-26 11:27

邵志伟 发表于 2014-1-25 20:26
这板子最起码200+。。。而且还是做5片的价格，差不多~

板子很小的。。10*10,50块给10块板子，，你看起来这个板子比较大而已，，其实只有手掌大小

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作者: wen123    时间: 2014-1-26 11:28

gufeng 发表于 2014-1-25 18:26
厉害，不错哦，还可以表白，哈哈哈

{:soso_e113:}还可以定高啦！！

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作者: wen123    时间: 2014-1-26 11:30

老干妈 发表于 2014-1-25 21:48
我最近也在研究四轴，打算用ti的DSP单片机做，只是现在对程序方面没有一丝头绪，望给点经验，互相学习

和直立有点像！

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作者: 若要走    时间: 2014-1-26 16:46

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作者: 徐晋鸿！    时间: 2014-1-26 17:59
连接处再粗一点吧，强度能大一些

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作者: errowily    时间: 2014-1-26 18:05
去华强作  便宜点  我一直在那作

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作者: 邵志伟    时间: 2014-1-26 19:09

wen123 发表于 2014-1-26 11:27
板子很小的。。10*10,50块给10块板子，，你看起来这个板子比较大而已，，其实只有手掌大小

。。。不是2.0的咯   为啥我们暑假时候做也是10*10的，要将近300！！！

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作者: wen123    时间: 2014-1-26 22:02

邵志伟 发表于 2014-1-26 19:09
。。。不是2.0的咯   为啥我们暑假时候做也是10*10的，要将近300！！！

你被坑了吧！！怎么那么贵

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作者: wen123    时间: 2014-1-26 22:03

徐晋鸿！ 发表于 2014-1-26 17:59
连接处再粗一点吧，强度能大一些

好的谢谢！！

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作者: 2685328018    时间: 2014-1-26 22:51
我想了好久呀

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作者: 邵志伟    时间: 2014-1-26 23:08

wen123 发表于 2014-1-26 22:02
你被坑了吧！！怎么那么贵

算了两次拼版费用。。。而且还只有5片。。。

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作者: glacier0    时间: 2014-1-27 00:34
看起来不错

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作者: FeiRain    时间: 2014-1-27 12:25
小四轴~~~~顶

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作者: huqay    时间: 2014-1-28 11:37
表白，！祝你成功哈

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作者: wen123    时间: 2014-1-28 16:52

huqay 发表于 2014-1-28 11:37
表白，！祝你成功哈

谢谢！！！！

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作者: gadwgdsk    时间: 2014-1-28 19:43
我也做！看你点击电源线，感觉略细

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作者: 我们一起走过    时间: 2014-1-29 23:06
{:soso_e179:}

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作者: 我们一起走过    时间: 2014-1-29 23:07
{:soso_e179:}

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作者: Neozoic    时间: 2014-1-30 08:27
不错呀，挺好看的，这张PCB多大啊？

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作者: wen123    时间: 2014-2-3 13:34

Neozoic 发表于 2014-1-30 08:27
不错呀，挺好看的，这张PCB多大啊？

10*10

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作者: wen123    时间: 2014-2-3 13:36

gadwgdsk 发表于 2014-1-28 19:43
我也做！看你点击电源线，感觉略细

70mil还不够？,有些的比较少而已！！

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作者: Neozoic    时间: 2014-2-4 01:27

wen123 发表于 2014-2-3 13:34
10*10

嗯嗯，挺好，我之前为了学AD做了一个，也是这个大小，不过后来太忙软件没有跟进，转手让给另一个同学做了，好好加油，一定要做出来呀！

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作者: wen123    时间: 2014-2-7 00:53

Neozoic 发表于 2014-2-4 01:27
嗯嗯，挺好，我之前为了学AD做了一个，也是这个大小，不过后来太忙软件没有跟进，转手让给另一个同学做了 ...

好的，软件关键的都完成了！基本上成功啦！！

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作者: Neozoic    时间: 2014-2-7 18:21

wen123 发表于 2014-2-7 00:53
好的，软件关键的都完成了！基本上成功啦！！

嗯嗯，好的，成功之后整理下吧，惠及坛友

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作者: 象牙塔    时间: 2014-2-9 18:33
顶

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作者: wen123    时间: 2014-2-10 02:36

象牙塔 发表于 2014-2-9 18:33
顶

谢谢！！！！

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作者: 727589751    时间: 2014-2-15 00:20
zan

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作者: 箫剑酒仙    时间: 2014-2-16 01:01
好厉害啊

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作者: 车如风行    时间: 2014-2-18 08:24
厉害   准备学习一下

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作者: a1193427921    时间: 2014-2-20 22:32

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作者: renqinglei    时间: 2014-2-20 22:40
思靠...

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作者: YA_Wen__[_。    时间: 2014-2-24 21:25
我也做过四轴 主要编程出了点问题 就告终

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作者: wen123    时间: 2014-2-25 12:06

YA_Wen__[_。 发表于 2014-2-24 21:25
我也做过四轴 主要编程出了点问题 就告终

四轴关键就在程序！！还好，我的都差不多啦，遥控器也搞定啦！！

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作者: baiyideng    时间: 2014-3-3 12:01
学习一下，打算先做一下飞控版。新手入门。

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作者: 530532897    时间: 2014-4-2 15:06
膜拜啊，我最近也在做四轴，希望多多指点，530532897，我的球球号，能把你的电路原理图发到我邮箱里面吗，感激不尽！！！

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作者: 毓濯    时间: 2014-4-12 20:45
楼主的这个板子主要有什么模块啊  ，偶借鉴哈 ，

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作者: 灬爱    时间: 2014-5-15 17:04

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作者: lxw_potato    时间: 2014-5-15 21:05
我也纠结光电怎么做赛道识别呢？算曲率？做BMP？还是直接模糊控制得了？求大神指点！

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作者: wen123    时间: 2014-5-15 21:28

lxw_potato 发表于 2014-5-15 21:05
我也纠结光电怎么做赛道识别呢？算曲率？做BMP？还是直接模糊控制得了？求大神指点！

没有摄像头面的图像，，我们直接通过转角来判断吧

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作者: lxw_potato    时间: 2014-5-16 10:30

wen123 发表于 2014-5-15 21:28
没有摄像头面的图像，，我们直接通过转角来判断吧

我们目前就是使用中心偏移量算的转角，就是不知道还有没有好的方案？

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作者: zlm867953489    时间: 2014-5-17 23:04
                                看看

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作者: 飞思卡尔2014    时间: 2014-5-20 18:46
学习了

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作者: 折线    时间: 2014-5-21 12:15
膜拜啊，我最近也在做四轴，楼主什么专业的啊，资料在哪找的？ 希望多多指点，724505520，我的球球号，感激不尽！！！

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作者: o傲永o    时间: 2014-5-23 23:26
感谢楼主的分享

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作者: 我们一起走过    时间: 2014-5-29 00:15

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作者: 土豆的故事    时间: 2014-5-29 08:08
虽不明，但觉厉。

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作者: 冰峰花少    时间: 2014-5-29 19:58
膜拜！

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作者: 坚持如你    时间: 2014-6-1 10:27
正在努力学习中

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作者: 蜗行蜗素    时间: 2014-6-21 08:59
大神，有资料吗能给共享一点儿吗

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作者: wuguangnan110    时间: 2014-6-25 14:00
我的毕设也做好啦

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作者: q563253498    时间: 2014-6-26 11:04
这个板子也太完美吧。。。感觉很不错 。。

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作者: Vince_。    时间: 2014-6-28 19:52
不明觉厉~

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作者: HHHvictor    时间: 2014-7-2 14:07
用的什么单片机做的？？？气压计i2c连续读取多个数据读不明白，能给点思路指点指点吗？

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作者: Car_coding    时间: 2014-7-2 16:15
PCB覆铜，怎么覆铜成这个样子，求解，方法，wen123同学

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作者: skssg0525    时间: 2014-7-9 17:26

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作者: skssg0525    时间: 2014-7-9 17:26

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作者: a588878600    时间: 2014-7-9 19:04
diao!

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作者: a588878600    时间: 2014-7-9 19:04

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作者: 大爱机务    时间: 2014-7-22 10:16
新手菜鸟问个特别土的问题，做这种飞控板是用一块主控芯片然后在自己做这种板子，就是把那种自己需要的脚引出来嘛？

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作者: wen123    时间: 2014-7-22 13:46

大爱机务 发表于 2014-7-22 10:16
新手菜鸟问个特别土的问题，做这种飞控板是用一块主控芯片然后在自己做这种板子，就是把那种自己需要的脚引 ...

可以啊

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作者: 大爱机务    时间: 2014-7-22 18:49

wen123 发表于 2014-7-22 13:46
可以啊

那样子做的工作量会不会很大，会不会要求比较高？后期是不是不能随意增加其他的模块？

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作者: wen123    时间: 2014-7-22 19:02

大爱机务 发表于 2014-7-22 18:49
那样子做的工作量会不会很大，会不会要求比较高？后期是不是不能随意增加其他的模块？

可以一般的飞控都会这么干的，所以模块的接口都会留出来的

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作者: 大爱机务    时间: 2014-7-24 09:07

wen123 发表于 2014-7-22 19:02
可以一般的飞控都会这么干的，所以模块的接口都会留出来的

所有接口都出来，恩啊。。。那样子工作量要小很多吧，恩，就那样子干。。。

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作者: justlxy    时间: 2014-7-25 14:01

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作者: songzh1436    时间: 2014-7-26 08:48
楼主v5

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作者: joywu    时间: 2014-7-27 13:00
mark

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作者: wajuka    时间: 2014-7-27 13:12
画的很好啊 功能还那么丰富 顶

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作者: justlxy    时间: 2014-7-29 17:17

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作者: sunshineabner    时间: 2014-8-1 11:36
好炫额

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作者: dalaohua    时间: 2014-8-2 20:19
看起来挺不错的

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作者: jiushibuzhidao    时间: 2014-8-2 21:44
我也是想搞个啊，姿态这块搞定了，硬件有点迷茫啊！楼主给点资料什么的啊！

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作者: 韩顾稳    时间: 2014-8-6 11:11
顶

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作者: 言诚觉予    时间: 2014-8-6 13:51

wen123 发表于 2014-2-25 12:06
四轴关键就在程序！！还好，我的都差不多啦，遥控器也搞定啦！！

我也用的匿名开源板子，用有线串口能收到数据，但是板子上的无线就收不到，上位机收到的都是零，问一下遥控板怎么做的，能发点资料给我吗？最近在准备电赛。。。。纠结782766511@qq.com

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作者: wijop    时间: 2014-8-7 14:35
赞

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作者: 化腐朽为绵掌    时间: 2014-8-9 11:04
大神求问，飞行器在空中水平移动的问题怎么解决，在空中基本保持平衡，但是会水平移动

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作者: 天翊    时间: 2014-8-12 10:25
厉害。

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作者: tangjiayi1994    时间: 2014-8-12 14:47

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作者: tangjiayi1994    时间: 2014-8-12 14:47

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作者: 仝。    时间: 2014-8-12 22:18
做了就去表白 = =

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作者: 1205032010    时间: 2014-8-13 10:01

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作者: @楊    时间: 2014-8-13 20:20
我现在准备学做四轴，楼主可以给我这个小白发份电路的原理图吗，2398126514@qq.com。谢谢楼主，楼主好人

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作者: 2417838042    时间: 2014-8-13 20:47
看着就好屌哦

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作者: 民O(∩_∩)O    时间: 2014-8-14 14:00

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作者: wgw5820974944    时间: 2014-8-14 14:58
好厉害啊

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作者: 鱼头豆腐    时间: 2014-8-14 18:08
很不错 哦。

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作者: 豆芽儿    时间: 2014-8-16 11:14
顶:lol

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作者: 雷光闪    时间: 2014-8-17 19:23
楼主厉害啊

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作者: WX001    时间: 2014-8-18 18:22

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作者: yjj6051018    时间: 2014-8-22 19:16

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作者: justlxy    时间: 2014-8-26 09:07

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