亿加合和智能车制作

标题: 有木有毕设做四轴的？？？ [打印本页]

作者: wuguangnan110 时间: 2014-4-16 14:54
标题: 有木有毕设做四轴的？？？
现在还在外面实习，四轴一个月能搞定不？哎~~

作者: 南宫封枫 时间: 2014-4-16 15:06
飞控自己做的话，感觉可能性不大

作者: wen123 时间: 2014-4-16 16:04
小的还大的，，小的就差不多啦

作者: wuguangnan110 时间: 2014-4-16 16:18

南宫封枫发表于 2014-4-16 15:06
飞控自己做的话，感觉可能性不大

现在的进度是姿态角融合搞完了，无线遥控接收函数和PID都写了个框架，哎

作者: wuguangnan110 时间: 2014-4-16 16:20

wen123 发表于 2014-4-16 16:04
小的还大的，，小的就差不多啦

我上次qq跟你说过，是大的

作者: wen123 时间: 2014-4-16 16:24

wuguangnan110 发表于 2014-4-16 16:20
我上次qq跟你说过，是大的

喔，，忘记了

作者: 南宫封枫 时间: 2014-4-16 17:56

wuguangnan110 发表于 2014-4-16 16:18
现在的进度是姿态角融合搞完了，无线遥控接收函数和PID都写了个框架，哎

恩，参数的整定比较麻烦。。。

作者: wolflsh 时间: 2014-4-16 18:48
要实现啥？
悬停？自主巡航？抓取？还是啥？

作者: wuguangnan110 时间: 2014-4-16 21:35

wolflsh 发表于 2014-4-16 18:48
要实现啥？
悬停？自主巡航？抓取？还是啥？

能实现2013电赛题的基础部分就行了，PID参数要调很久？我的想法是+型，x，y轴单独调试，但是PID公式还没选定，听说要用陀螺仪的数据？

作者: wolflsh 时间: 2014-4-17 09:38

wuguangnan110 发表于 2014-4-16 21:35
能实现2013电赛题的基础部分就行了，PID参数要调很久？我的想法是+型，x，y轴单独调试，但是PID公式还没选 ...

不知道2013电赛题基础部分是什么

如果不飞3D，只要你倾角融合出来的稳定，其他都是自由发挥了，没特别难的。

做好安全措施。

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