亿加合和智能车制作

标题: 直角转弯大家是怎么处理的？ [打印本页]

作者: cjgyq 时间: 2015-3-22 18:23
标题: 直角转弯大家是怎么处理的？
大家在调直立车的时候，直角转弯怎么处理的啊？是看到黑线就让他减速么？还是其他判断的什么标志，直角弯不知道怎么处理了，大家能出来一个思路么？谢谢了、

作者: 空有一人 时间: 2015-3-22 18:28
不懂帮顶

作者: 六步上篮 时间: 2015-3-22 19:05
帮顶。

作者: goodlife 时间: 2015-3-29 15:37
可能是要丢弃黑标志，直接检测连续单边丢线吧，可是有误判的情况

作者: heyunfu01 时间: 2015-3-30 08:03
我感觉要用到标志，防止误判

作者: 溯素。 时间: 2015-3-30 08:51
直角前一米有标志的么。

作者: 浅笑无痕 时间: 2015-3-30 09:09

直角优化了好久

作者: 南宇 时间: 2015-3-30 09:16
感觉黑标志没用，检测到黑标志只知道前面有直角，还是不知道直角是往哪边？等于没给吗，还不如直接用单边丢线去判断直角呢！

作者: 井彦波 时间: 2019-11-6 20:45
。。。

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