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标题: 四轴飞行器交流散经验 [打印本页]

作者: wen123 时间: 2015-7-10 17:24
标题: 四轴飞行器交流散经验
本帖最后由 wen123 于 2015-7-10 17:26 编辑

本人很久没上论坛了，，突然一看升为跨界大侠了，很欣慰，，也有很多人给我留言，非常抱歉没能够回复，本人已经毕业了目前从事AHRS姿态结算方面的工作，电赛在即，四轴飞行器估计肯定有的，，特地建立了一个飞行器的讨论群，这个群专注于技术的讨论，大家有什么问题都可以相互提问群号：424452763 同时贴上以前做的四轴的链接！！！http://www.znczz.com/thread-214976-1-1.html 同时上传一个简易的四轴上位机

补充内容 (2015-7-11 11:19):
该群最近会上次大量精华资料，请大家关注

补充内容 (2015-7-11 11:21):
有卡尔曼滤波（EKF），互补滤波多种算法。室内定高定点，定位等

作者: 空有一人 时间: 2015-7-10 17:32
回复本帖可获得 3 贡献奖励! 每人限 1 次(中奖概率 80%)

作者: 执子守候 时间: 2015-7-10 17:41

:lol:lol:lol:lol:lol

作者: 盛夏的果实 时间: 2015-7-10 18:09
超赞，自己也想做一个，可惜俺是外行人

作者: 阿尔乔姆 时间: 2015-7-10 18:39

顶一个!

作者: 杨先生 时间: 2015-7-10 18:40
顶。。。

作者: 玩意Tc 时间: 2015-7-10 19:08

:lol:lol:lol

作者: 求知的小木虫 时间: 2015-7-10 19:20

作者: 505357619 时间: 2015-7-10 19:25
溜溜溜溜溜溜溜溜

作者: wh262636 时间: 2015-7-10 19:40
顶一下楼主，

:D:D:D:D:D

作者: 余晖。。 时间: 2015-7-10 19:42
额漂亮我也打算做一个三克油你的经验

作者: 龙象 时间: 2015-7-10 20:07

:):):):):):)

作者: lions 时间: 2015-7-10 20:09

:lol:lol

作者: WX001 时间: 2015-7-10 20:28
赞一个

作者: 虚~无 时间: 2015-7-10 20:36

:lol:lol:lol

作者: 1205032010 时间: 2015-7-10 21:15
不明觉厉

作者: qinlu123 时间: 2015-7-10 21:44
为毛你们的工作都这么体面

作者: 第109位梁山好汉 时间: 2015-7-10 21:58
赞赞赞。

作者: 抗失忆 时间: 2015-7-10 22:14
顶一个

作者: ①個亾◆◆潇灑 时间: 2015-7-10 22:39

:):):):):)

作者: wijop 时间: 2015-7-10 23:13

:lol:lol

作者: 麦籽小立 时间: 2015-7-11 02:02
好，顶起来

作者: HAWX 时间: 2015-7-11 07:10

:lol:lol:lol:lol

作者: cjgyq 时间: 2015-7-11 07:54
可以，会玩。

作者: 1200 时间: 2015-7-11 08:56

:$:$

作者: 天子不跪 时间: 2015-7-11 09:52

:):)

作者: jamesdeep 时间: 2015-7-11 10:41
顶一个，LZ提供的是QQ群号吗？怎么搜索不到

作者: wen123 时间: 2015-7-11 11:18

jamesdeep 发表于 2015-7-11 10:41
顶一个，LZ提供的是QQ群号吗？怎么搜索不到

是qq群可以搜索到啊

作者: wen123 时间: 2015-7-11 11:18

jamesdeep 发表于 2015-7-11 10:41
顶一个，LZ提供的是QQ群号吗？怎么搜索不到

加上去没？

作者: 黑色枫夜 时间: 2015-7-11 12:41

:lol:lol

作者: tuif456 时间: 2015-7-11 13:28
论坛总是一届新人换旧人。有空常回来看看

:lol

作者: wen123 时间: 2015-7-11 13:52

tuif456 发表于 2015-7-11 13:28
论坛总是一届新人换旧人。有空常回来看看

当年的凤姐？

作者: 迷失在拐角 时间: 2015-7-11 15:45
顶一个，楼主好人

作者: jamesdeep 时间: 2015-7-11 16:06

wen123 发表于 2015-7-11 11:18
加上去没？

原来你就是文杰。。。

作者: wen123 时间: 2015-7-11 16:08

jamesdeep 发表于 2015-7-11 16:06
原来你就是文杰。。。

你是？

作者: Young_rock 时间: 2015-7-11 16:37
那就回一个

作者: Young_rock 时间: 2015-7-11 16:37
再来一发

作者: jamesdeep 时间: 2015-7-11 16:59

wen123 发表于 2015-7-11 16:08
你是？

我是昨天在村里发电调视频的。。

作者: mhj11220 时间: 2015-7-11 17:09
我也想学学~~~

作者: wen123 时间: 2015-7-11 17:25

jamesdeep 发表于 2015-7-11 16:59
我是昨天在村里发电调视频的。。

喔喔大神你好

作者: l540391821 时间: 2015-7-11 18:45

:lol:lol:lol:lol:lol

作者: 逗比老公i 时间: 2015-7-11 19:58
顶！

:victory::victory:

作者: Xiang0v1 时间: 2015-7-11 20:02

:):):):)

作者: 电子小孩 时间: 2015-7-11 20:23
大神

作者: 无酒亦醉 时间: 2015-7-11 20:23
顶顶顶，我也要做一个

作者: [JACE] 时间: 2015-7-11 21:00
好～好～好～

作者: sk703561068 时间: 2015-7-11 21:26
问点问题，电调控制频率用多少比较好？网上搜的说是50HZ 但是这样油门行程很小，只有100左右，这样合适吗？我现在用的500HZ，行程大概2000左右，但是最近调PID的时候总是调不出等幅震荡，求指导

作者: xsong 时间: 2015-7-11 22:39

:lol:lol

作者: 热血青年 时间: 2015-7-11 23:05

作者: wen123 时间: 2015-7-12 00:23

sk703561068 发表于 2015-7-11 21:26
问点问题，电调控制频率用多少比较好？网上搜的说是50HZ 但是这样油门行程很小，只有100左右，这样合适吗 ...

什么模式，，x模式貌似调不出来等幅震荡，，p和d一起调节才有效果，和+模式（+模式调节p会等幅震荡）有区别，，你可以试试

作者: wen123 时间: 2015-7-12 00:24

sk703561068 发表于 2015-7-11 21:26
问点问题，电调控制频率用多少比较好？网上搜的说是50HZ 但是这样油门行程很小，只有100左右，这样合适吗 ...

至于电调频率的的多少，你的那个航程，就是一个细分而已，，数量级的关系，，精度变了

作者: 东方斗魂 时间: 2015-7-12 09:44
谢谢楼主啦

作者: 乐师--澄泓 时间: 2015-7-12 10:36
赞赞赞赞

作者: 冷雨夜07 时间: 2015-7-12 12:41
厉害厉害

作者: foolwood 时间: 2015-7-12 13:17
上位机呢。。。

作者: 崖下 时间: 2015-7-12 15:51
大神，跪求四轴飞行器资料 1356500089@qq.com

作者: wen123 时间: 2015-7-12 16:55

崖下发表于 2015-7-12 15:51
大神，跪求四轴飞行器资料

加群到时候会上传

作者: wen123 时间: 2015-7-12 16:56

foolwood 发表于 2015-7-12 13:17
上位机呢。。。

加群到时候上传啊

作者: lovemem 时间: 2015-7-12 20:29

:lol:lol:lol:lol

作者: 黄金右眼 时间: 2015-7-12 23:07
牛牛牛

作者: FAruba611 时间: 2015-7-12 23:14
顶一个

:lol

作者: 412192816 时间: 2015-7-13 10:10
死过已

作者: wen123 时间: 2015-7-13 10:53

412192816 发表于 2015-7-13 10:10
死过已

请说中国话！！

作者: sk703561068 时间: 2015-7-13 12:37

wen123 发表于 2015-7-12 00:24
至于电调频率的的多少，你的那个航程，就是一个细分而已，，数量级的关系，，精度变了

我用的是+模式，LZ用的是多少频率呢？

作者: sunshineabner 时间: 2015-7-14 11:51
谢谢楼主啦~~

作者: 无声的承诺 时间: 2015-7-15 02:58

:):):):):)

作者: 无声的承诺 时间: 2015-7-15 02:58

:D:D:D:D

作者: yhp166 时间: 2015-7-15 08:47

作者: flying1104 时间: 2015-7-15 15:05
潜水学习一段时间再探讨。。

作者: 0097 时间: 2015-7-15 19:04

212

作者: liu405746220 时间: 2015-7-16 21:04
真的么

作者: 如痴 时间: 2015-7-16 21:40

溜溜溜溜溜溜溜溜

作者: aohuanxuan 时间: 2015-7-17 11:40

:lol:lol:lol:lol

作者: 羊兔马 时间: 2015-7-17 16:01
顶一个

作者: 步听雨 时间: 2015-7-17 16:57
赞赞赞

作者: 小二. 时间: 2015-7-20 23:12
我也加入四轴大军了，哈哈哈

作者: 刀光剑影 时间: 2015-7-21 20:52
目测不错

作者: 黑衣忍者 时间: 2015-7-22 11:31

:):)

作者: guojiawei23 时间: 2015-7-22 15:37
嘻嘻嘻

作者: LplvZjm 时间: 2015-7-22 23:17
赞

作者: ccheun 时间: 2015-7-23 15:46
现在的大疆那么出名,我也想试试

作者: csu郑智勇 时间: 2015-7-25 11:33
顶一个

作者: cah506798484 时间: 2015-7-26 09:34

:lol:lol

作者: 笨小哒 时间: 2015-7-30 13:24
666666666

作者: 啊桌 时间: 2015-7-30 14:32
菜鸟学习下

作者: qlhchihuo 时间: 2015-8-1 10:25
66666

作者: 193887 时间: 2015-8-2 15:17
顶。。。。

作者: yt_1218 时间: 2015-8-2 19:05
66666666

作者: wwwio 时间: 2015-8-5 15:41
马克刘明，求楼主帮助，
最近在做定高，好难啊。。。

作者: 阿叶 时间: 2015-8-5 20:41
回复本帖可获得 3 贡献奖励! 每人限 1 次

作者: 321qwq 时间: 2015-8-5 20:57
真想多点时间学啊

作者: 321qwq 时间: 2015-8-5 20:58

阿叶发表于 2015-8-5 20:41
回复本帖可获得 3 贡献奖励! 每人限 1 次

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: 大汤包 时间: 2015-8-9 12:17

:lol:lol

作者: 诸葛蜗牛 时间: 2015-8-11 08:30
好，收藏了。

作者: Mr.琦 时间: 2015-8-17 22:33

:lol:lol

作者: 福尔摩0南 时间: 2015-8-22 21:52

:):):):):)

作者: 木乃晗 时间: 2015-8-25 00:01
顶起

作者: lemon9568 时间: 2015-8-25 00:06

:lol:lol

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