亿加合和智能车制作

标题: 求指导八字电感如何处理十字 [打印本页]

作者: MZ、缘梦 时间: 2016-5-30 13:35
标题: 求指导八字电感如何处理十字
我的车现在稳定在2.1m/s左右，再往上提有点难，我试八字电感效果非常好，但是十字过不去。。。。。。大神们求知道

作者: liheng229 时间: 2016-5-30 14:45
你八字电感是处理什么的啊，判断方向还是弯道什么的

作者: 361369499 时间: 2016-5-30 17:13
本帖最后由 361369499 于 2016-5-30 17:35 编辑

鎴戞槸缁欏叓瀛楃數鎰熶竴涓?皬鏉冮噸锛屽崄瀛楄?鍒ゅ熀鏈?湅涓嶅嚭鏉

作者: MZ、缘梦 时间: 2016-5-30 17:46

liheng229 发表于 2016-5-30 14:45
你八字电感是处理什么的啊，判断方向还是弯道什么的

判断方向

作者: 361369499 时间: 2016-5-30 17:48
鎴戝幓杩欎贡鐮佹槸浠

作者: 361369499 时间: 2016-5-30 22:34
这乱码我也是醉了……
我是把把八字电感的权重调低，过十字的时候影响不大

作者: liheng229 时间: 2016-5-31 13:22

MZ、缘梦发表于 2016-5-30 17:46
判断方向

直立车一般不会误判，没必要吧

作者: MZ、缘梦 时间: 2016-5-31 14:05

361369499 发表于 2016-5-30 22:34
这乱码我也是醉了……
我是把把八字电感的权重调低，过十字的时候影响不大

好吧我说呢你回复的什么鬼我只用了三个电感

作者: MZ、缘梦 时间: 2016-5-31 14:05

liheng229 发表于 2016-5-31 13:22
直立车一般不会误判，没必要吧

回的

作者: 361369499 时间: 2016-5-31 17:50

MZ、缘梦发表于 2016-5-31 14:05
好吧我说呢你回复的什么鬼我只用了三个电感

两个八字，和一个水平？我没试过，我是四个电感，八字电感给0.3左右的权重

作者: 萌萌晨 时间: 2016-6-1 06:52

361369499 发表于 2016-5-31 17:50
两个八字，和一个水平？我没试过，我是四个电感，八字电感给0.3左右的权重

大神请教一下，八字的角度是多少？方向控制是直接斜电感差比和*0.3+水平电感差比和*0.7还是有特殊处理？我之前试过两水平两竖直，类似这样加权的算法，竖直电感判直角还好，弯道效果并不太明显，后来试过两斜，角度并不大，十字总是过不去，现在又反回两水平了，速度一直提不上去

作者: 361369499 时间: 2016-6-1 08:24

萌萌晨发表于 2016-6-1 06:52
大神请教一下，八字的角度是多少？方向控制是直接斜电感差比和*0.3+水平电感差比和*0.7还是有特殊处理？ ...

大神不敢当，我速度也提不上去。

我八字角度大概70-80度，近似于垂直，权重就去你说的，八字0.3，水平0.7。
之前尝试过30或者45度，十字那里也会误判，然后猛地甩过去，十字也是很不稳定

现在换成这个角度，效果还好，十字误判基本看不出来，但是十字弯还是过的不太好，
没两个电感时候平滑

欢迎光临亿加合和智能车制作 (http://dns.znczz.com/)