亿加合和智能车制作

标题: K60的CCD程序移植到STM32上只有0和FF [打印本页]

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作者: mrzhaoly    时间: 2016-9-13 08:33
标题: K60的CCD程序移植到STM32上只有0和FF
图片为用蓝宙的上位机显示数据。下面附上主要程序，程序也是蓝宙的STM32程序，麻烦大家帮忙看一下 谢谢~（CCD没坏，用K60的程序显示正常）

1. int main(void)
   
2. {         
   
3.         u8 i;
   
4.         u8 send_data_cnt = 0;
   
5.         u8 *pixel_pt;  
   
6.         delay_init();                     //Ñóê±oˉêy3õê¼»ˉ          
   
7.         NVIC_Configuration();          //éèÖÃNVICÖD¶Ï·Ö×é2:2λÇàÕ¼óÅÏ輶￡¬2λÏìó|óÅÏ輶
   
8.         uart_init(115200);                 //′®¿ú3õê¼»ˉÎa9600
   
9.         LED_Init();                             //LED¶Ë¿ú3õê¼»ˉ
   
10.         TIM3_Int_Init(4999,55);//10KhzμļÆêyÆμÂê￡¬¼Æêyμ½5000Îa5ms  
    
11.         LandzoCCD_init(); // CCD3õê¼»ˉ
    
12.         pixel_pt = Pixel;
    
13.         for(i=0; i<128+10; i++)
    
14.         {
    
15.          *pixel_pt++ = 0;
    
16.         }        
    
17.         while(1)
    
18.         {
    
19.      if(TIME0flag_5ms == 1)
    
20.       {
    
21.           TIME0flag_5ms = 0 ;
    
22.           ImageCapture(Pixel);        //CCD2éÑù  Sampling CCD data
    
23.           if(++send_data_cnt >= 5)    //′®¿ú·￠Ëíêy¾Y  Send data to CCDView every 100ms
    
24.           {
    
25.               send_data_cnt = 0;
    
26.               SendImageData(Pixel);
    
27.           }
    
28.       }
    
29.           LED0 = ~LED0;
    
30.         }

复制代码

1. void ImageCapture(uint8_t * ImageData) {
   
2.     uint8_t i;
   
3.     extern uint8_t AtemP ;
   
4. 
   
5.     SI_SetVal();            /* SI  = 1 */
   
6.     delay_us(20);
   
7.     CLK_SetVal();           /* CLK = 1 */
   
8.         delay_us(20);
   
9.     SI_ClrVal();            /* SI  = 0 */
   
10.     delay_us(30);
    
11. //Delay 10us for sample the first pixel
    
12.     for(i = 0; i < 200; i++) {                    //¸ü¸Ä250￡¬èÃCCDμÄí¼Ïñ¿′éÏè￥±è½Ïƽ»¬￡¬
    
13.       SamplingDelay();  //200ns                  //°Ñ¸ÃÖμ¸Ä′ó»òÕ߸ÄD¡′ïμ½×Ô¼oÂúòaμĽá1û¡￡
    
14.     }
    
15. //Sampling Pixel 1
    
16. 
    
17.     *ImageData =  Get_Adc(ADC_Channel_1)>>4;
    
18.     ImageData ++ ;
    
19.     CLK_ClrVal();           /* CLK = 0 */
    
20. 
    
21.     for(i=0; i<127; i++) {
    
22.         delay_us(30);
    
23.         CLK_SetVal();       /* CLK = 1 */
    
24.         delay_us(30);
    
25.         //Sampling Pixel 2~128
    
26.        *ImageData =  Get_Adc(ADC_Channel_1)>>4;         
    
27.         ImageData ++ ;
    
28.         CLK_ClrVal();       /* CLK = 0 */
    
29.     }
    
30.     delay_us(30);
    
31.     CLK_SetVal();           /* CLK = 1 */
    
32.         delay_us(30);
    
33.     CLK_ClrVal();           /* CLK = 0 */

复制代码

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作者: mrzhaoly    时间: 2016-9-13 08:34
直接从KEIL上COPY的代码注释有乱码 。。。看起来稍微乱一点

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作者: mrzhaoly    时间: 2016-9-13 09:17
这张图片是同样的传感器在K60运行蓝宙例程的效果

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