亿加合和智能车制作

标题: 记调直立的艰难过程 [打印本页]

作者: xgl 时间: 2017-4-11 00:51
标题: 记调直立的艰难过程

   我今年大二，当初被学长骗来调车，结果现在流的泪都是当时脑子进的水，我感觉每天早上都充满动力，可调到晚上一点成果都没有的时候我的内心是崩溃的，我相信天道酬勤，但这样真是太累了，这种整个人被掏空的感觉，调到疲惫却还要强颜欢笑和人打招呼，太累了，在这个寂静的深夜，我突然发现我从来没有向人倾诉的习惯，我想把它都记下来，告诉未来的自己，曾经你有过很多人不曾尝过的青春，这种折磨，死也得熬过去！
   回归正题。
   我用的是新D车模，重心（是今天，不，是昨天才意识到的）在后面，没有加配重。我这几天反反复复在调滤波和PD参数，调到吐也没让他立起来，是一个大四学长提了一句（之后他就不回我了，高冷，不过我的脸皮会厚到底的），还有就是【新D车】娱乐测评这篇帖子，好像重心也是在中间（说的不标准），所以我打算明天调调重心的问题。现在还是睡觉，不要再折磨我那神经衰弱的舍友了，哎！
   晚安，愿你梦里有快到飞起的小车

作者: Forest流火 时间: 2017-4-11 07:02
调车都是这样的再稍微坚持一下

作者: 361369499 时间: 2017-4-11 11:50
加油

作者: 直立直立 时间: 2017-4-11 13:50
当初第一年调了很久接近1个月吧也没有站起来第二年调半天就能站了哥们加油

作者: 直立直立 时间: 2017-4-11 13:51
对了其实如果只是要站起来重心机械不是很好也能站的直立不起来多半是角度融合没有做好

作者: 光电1233 时间: 2017-4-11 15:10
你的车子怎么安得？，来张图呗

作者: cankun1314 时间: 2017-4-11 16:25
加油~

作者: DataSheep 时间: 2017-4-11 17:09
前面是因为新板子一直没画好所以就那么放的新D车重心加电池肯定是靠前的
新D车底盘好低压路肩就死
现在的车[attach]90306[/attach]
[attach]90307[/attach]

作者: 直立直立 时间: 2017-4-11 18:01

DataSheep 发表于 2017-4-11 17:09
前面是因为新板子一直没画好所以就那么放的新D车重心加电池肯定是靠前的
新D车底盘好低压路肩就死
...

大神车做的好漂亮

作者: a1054254191 时间: 2017-4-11 21:28
加油！！

作者: xgl 时间: 2017-4-12 22:50
感谢各位的支持，今天已经调出直立了。我加了配重之后就可以了，可能新D车模要加配重才可以吧，我一开始不想加配重（有副作用），觉得没找到机械零点也可以调直立，但我调到心累还是前面太沉救不回来，加了配重找到机械零点就可以了，不加配重的话软件调也没可能调直立么？如果大神们知道原因麻烦告诉我一声，万分感谢！
再次感谢各位鼓励我的各位，谢谢

作者: 安小赞思密达 时间: 2017-4-13 17:15
遇到问题解决问题就行了世界上是没有鬼的

作者: 星沉 时间: 2017-4-13 20:47

DataSheep 发表于 2017-4-11 17:09
前面是因为新板子一直没画好所以就那么放的新D车重心加电池肯定是靠前的
新D车底盘好低压路肩就死
...

能问下你们用的电池插头是哪种吗，想换电池插头

作者: DataSheep 时间: 2017-4-14 10:24

星沉发表于 2017-4-13 20:47
能问下你们用的电池插头是哪种吗，想换电池插头

T插

作者: xgl 时间: 2017-4-14 16:15

直立直立发表于 2017-4-11 13:51
对了其实如果只是要站起来重心机械不是很好也能站的直立不起来多半是角度融合没有做好

大神，请问有方向环控制的资料么？

作者: 星沉 时间: 2017-4-14 19:12

DataSheep 发表于 2017-4-14 10:24
T插

是航模用的那种吧，我们也是T插，不过不太一样

作者: 黑鱼 时间: 2017-4-14 22:05
您好，请问你遇到过一发车，即使车不动，测得的车角就一直增加或者减少的情况吗？

作者: DataSheep 时间: 2017-4-15 12:51

星沉发表于 2017-4-14 19:12
是航模用的那种吧，我们也是T插，不过不太一样

是的

作者: melman 时间: 2017-4-20 08:53

DataSheep 发表于 2017-4-11 17:09
前面是因为新板子一直没画好所以就那么放的新D车重心加电池肯定是靠前的
新D车底盘好低压路肩就死
...

白色板子

作者: znjqr 时间: 2017-4-20 11:12

加油

作者: 睡地上 时间: 2017-4-29 12:57
兄弟，我也是大二，调电磁的，这两天心态炸了感觉怎么调路径都很差，感到很绝望，真想放弃，但是。。。。唉，，很难受

作者: xgl 时间: 2017-4-29 14:54

　　心很脆弱，你得学会去哄它，不管遇到多大困难，告诉你的心‘一切顺利’——《三傻大闹宝莱坞》
　　挺住，哥们，让你难过的事情，有一天，你一定会笑着说出来

作者: Traverlcq 时间: 2017-5-2 19:57

DataSheep 发表于 2017-4-11 17:09
前面是因为新板子一直没画好所以就那么放的新D车重心加电池肯定是靠前的
新D车底盘好低压路肩就死
...

你陀螺仪和加速度计放哪呢？没看到

作者: DataSheep 时间: 2017-5-3 12:01

Traverlcq 发表于 2017-5-2 19:57
你陀螺仪和加速度计放哪呢？没看到

摄像头柱子上

作者: 丁叮叮 时间: 2017-5-10 14:52
我也是，今年大一，现在才发现当年脑子进了太多的水，我们还有一个月校赛，尽力加油叭
无论熬到多晚，无论结果怎样，这些都会成为我们以后“折磨“的回忆...一起加油哦
只要直立调好了，后边调的话就比较容易了，我们改了好几次机械结构了，感觉机械结构挺重要的

作者: 【又一个黎明〗 时间: 2017-5-10 18:51
加油，直立车做好的都是很厉害的哦！

作者: Huntersts 时间: 2017-5-12 02:30
楼主电池怎么放得啊感觉电池很靠近底盘呢能分享一下么

欢迎光临亿加合和智能车制作 (http://dns.znczz.com/)