亿加合和智能车制作

标题: 小菜分享一下四旋翼创意组的方案 [打印本页]

作者: 信标快到碗里来 时间: 2017-4-18 13:03
标题: 小菜分享一下四旋翼创意组的方案
如我发的图片所示，可以利用图像坐标的关系求出车指向灯的角度（车上也装一个小些的灯），然后车上和四旋翼上都装一个磁力计，就能知道车此时的绝对角度，然后转向，跑到灯旁边，问一下还有什么其他的方案吗也分享下撒

作者: 361369499 时间: 2017-4-18 14:58
磁力计这东西不准

作者: 信标快到碗里来 时间: 2017-4-18 21:07

361369499 发表于 2017-4-18 14:58
磁力计这东西不准

介绍一个比较准确的传感器啊，大哥

作者: 铝、不想生锈 时间: 2017-4-18 21:19
磁力计什么的应该是满足不了精度要求的，我觉得角度还是得用“看”出来，即用摄像头图像求车体朝向，同时通过图像确定信标和车的位置坐标，便可算出车体相对信标的角度。

作者: 信标快到碗里来 时间: 2017-4-19 15:47

铝、不想生锈发表于 2017-4-18 21:19
磁力计什么的应该是满足不了精度要求的，我觉得角度还是得用“看”出来，即用摄像头图像求车体朝向，同时通 ...

但是那样的话怎么知道车子的前后呢，难道是给车上放两个不同颜色的灯，我觉得摄像头精度不够啊

作者: Teternal 时间: 2017-4-19 16:10
陀螺仪看当前车头方向怎么样，用的好的话就能知道车头朝向，再定位就好得多了

作者: 铝、不想生锈 时间: 2017-4-20 22:59

信标快到碗里来发表于 2017-4-19 15:47
但是那样的话怎么知道车子的前后呢，难道是给车上放两个不同颜色的灯，我觉得摄像头精度不够啊

确实是想的放两个不同的灯，精度应该还是够的吧，未实测。

作者: 信标快到碗里来 时间: 2017-4-21 12:32

铝、不想生锈发表于 2017-4-20 22:59
确实是想的放两个不同的灯，精度应该还是够的吧，未实测。

那你用的彩色摄像头吧

作者: 铝、不想生锈 时间: 2017-4-21 17:11

信标快到碗里来发表于 2017-4-21 12:32
那你用的彩色摄像头吧

是的

作者: SUCZWI 时间: 2017-4-22 16:35
大神们避障的方案是什么啊，不亮的那些信标怎么识别避障啊，超声波吗？

作者: 王小恨 时间: 2017-4-24 21:03
车上的灯，楼主使用普通的灯还是红外灯啊？

作者: znjqr 时间: 2017-4-25 11:11
楼主威武，强烈支持……

作者: 信标快到碗里来 时间: 2017-4-26 08:49

王小恨发表于 2017-4-24 21:03
车上的灯，楼主使用普通的灯还是红外灯啊？

红外加红色都有

作者: 信标快到碗里来 时间: 2017-4-26 10:00

王小恨发表于 2017-4-24 21:03
车上的灯，楼主使用普通的灯还是红外灯啊？

大侠用的什么灯，

作者: 王小恨 时间: 2017-4-26 10:07

信标快到碗里来发表于 2017-4-26 10:00
大侠用的什么灯，

一样的，lz现在还是在使用磁力计吗？

作者: 信标快到碗里来 时间: 2017-4-27 16:58

王小恨发表于 2017-4-26 10:07
一样的，lz现在还是在使用磁力计吗？

嗯，这是主要思想了，现在在想着用灯识别

作者: 王小恨 时间: 2017-4-27 21:14
图像处理？lz用的是黑白的摄像头吧？

作者: 信标快到碗里来 时间: 2017-5-2 14:27

王小恨发表于 2017-4-27 21:14
图像处理？lz用的是黑白的摄像头吧？

是啊，彩色的对发光体来说还是效果不好啊，你用的是什么摄像头啊

作者: 王小恨 时间: 2017-5-2 14:47
恩，一样的。现在主要问题是车的识别

作者: 小小楷 时间: 2017-5-10 10:12
我是用前后车灯的不同占空比来判断的

作者: 王小恨 时间: 2017-5-11 09:13

小小楷发表于 2017-5-10 10:12
我是用前后车灯的不同占空比来判断的

啥意思？闪烁频率不同吗？

作者: 信标快到碗里来 时间: 2017-5-12 15:03

小小楷发表于 2017-5-10 10:12
我是用前后车灯的不同占空比来判断的

那是怎么判断的，能不能稍微说明一下

作者: 陈楠_nP8HT 时间: 2017-6-14 15:06
你的黄色边界打算怎么处理？

作者: 陈楠_nP8HT 时间: 2017-6-14 15:07
你的黄色边界打算怎么处理？

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