亿加合和智能车制作

标题: 速度pid问题 [打印本页]

作者: 二值化 时间: 2017-5-5 20:57
标题: 速度pid问题
闭环之后，在转弯处设置了差速，减速那边可以速度减下去，加速那边加多点上不去，大神们，这要怎么调呀？

欢迎光临亿加合和智能车制作 (http://dns.znczz.com/)