亿加合和智能车制作

标题: 电机闭环会影响舵机打角？ [打印本页]

作者: 落叶为谁狂 时间: 2017-6-3 14:42
标题: 电机闭环会影响舵机打角？
开环跑的一点问题也没有，但是加了闭环，小车在大弯的时候打角明显不够，尤其是十字，都出不来，把后轮抬起来，在十字弯里面，看打角又是正常的，但是什么都不改，把闭环那几行屏蔽了，就没问题了，端午节之前的问题了，昨天通宵来搞，还是解决不了，不知道车友们遇到这种问题，第一年遇到的问题都这么坑。

作者: Ele丿Dd 时间: 2017-6-3 16:33
CHASU

作者: 落叶为谁狂 时间: 2017-6-3 16:38

Ele丿Dd 发表于 2017-6-3 16:33
CHASU

小哥，匀速不行吗

作者: Ele丿Dd 时间: 2017-6-3 23:13
匀速快了的话弯道不差速怎么能行

作者: 落叶为谁狂 时间: 2017-6-4 13:49

Ele丿Dd 发表于 2017-6-3 23:13
匀速快了的话弯道不差速怎么能行

老哥。我的是在十字弯打角打不到极限，之前的删了，已经正在重新写程序了

作者: 人情翻覆 时间: 2017-6-5 17:16
调调差速呢顺便问下你们的问题解决了没

作者: 落叶为谁狂 时间: 2017-6-6 10:55

人情翻覆发表于 2017-6-5 17:16
调调差速呢顺便问下你们的问题解决了没

额，差速的话，确实是可以跑过去，但是没有开环稳，也有可能是闭环没调好，也有可能是我那闭环确实影响了打角，很无奈。

作者: 我0000y 时间: 2017-6-7 15:04
换块电量高的电池试试

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