亿加合和智能车制作

标题: 总钻风问题 [打印本页]

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2018-1-26 00:16
标题: 总钻风问题
以前一直玩鹰眼，由于硬件二值化对光线的适应性不是很好（可能一些大佬玩鹰眼很6，但是个人认为软件二值化处理好的话，估计会更6）；
话不多说，最近搞起了总钻风，但是由于他的高动态。K60需要超频到100以上，我试过超频从96到180.但是到130时开始有图像。但是图像边缘会有毛刺，但是再往上到180，就特别不稳定经常会出现全部黑屏。有时候会卡在while(!uart_receive_flag);。这是什么原因呢，会不会是超频后系统的不稳定？我已经很懵逼了，求大佬解答。

作者: Ydeli_ 时间: 2018-1-26 08:46
我用的也是总钻风超频到180没问题但是我的二值化图像成像不稳定你的图像怎么样

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2018-1-26 08:52

Ydeli_ 发表于 2018-1-26 08:46
我用的也是总钻风超频到180没问题但是我的二值化图像成像不稳定你的图像怎么样

我的也是特别不稳定，这样肯定不行，你用的哪家的小系统板。我看一个帖子说是和flash时钟有关。

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2018-1-26 08:54
大家多来讨论

作者: Ydeli_ 时间: 2018-1-26 08:57

wx_o19nT8nV 发表于 2018-1-26 08:52
我的也是特别不稳定，这样肯定不行，你用的哪家的小系统板。我看一个帖子说是和flash时钟有关。

我用的是实验室祖传的核心板

作者: Ydeli_ 时间: 2018-1-26 08:59

wx_o19nT8nV 发表于 2018-1-26 08:52
我的也是特别不稳定，这样肯定不行，你用的哪家的小系统板。我看一个帖子说是和flash时钟有关。

但是我在上位机上看的灰度图像都是很好的上位机上的二值化图像都是很好的用液晶屏显示就是出现成像不稳定的问题了你呢

作者: Ydeli_ 时间: 2018-1-26 09:02

Ydeli_ 发表于 2018-1-26 08:59
但是我在上位机上看的灰度图像都是很好的上位机上的二值化图像都是很好的用液晶屏显示就是出现成像不 ...

我说的不稳定是图像可以显示就一直在跳动但是周围光线也没有变化

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2018-1-26 09:13

Ydeli_ 发表于 2018-1-26 09:02
我说的不稳定是图像可以显示就一直在跳动但是周围光线也没有变化

我的图像二值化后有时候是好的，有时候就是全黑屏。我以为是二值化程序问题。但是我直接用逐飞科技的例程还是全黑，偶尔还会卡在while那句，感觉超频后及不稳定。我的小系统用的逐飞K60

作者: lxj1997 时间: 2018-1-26 09:30
tft+总钻风更配哦。。。

作者: fbhsy 时间: 2018-1-26 09:57
本帖最后由 fbhsy 于 2018-1-26 10:08 编辑

测试的硬件环境。1.逐飞科技K60（100引脚） 2.120度总钻风摄像头
测试的软件环境。逐飞科技摄像头V2例程。

我特意将分辨率设置为与你的一样160*120。也特意拍的你发的这个帖子，以证明确实是刚拍的。
从上传的图中可以看到，例程中我将内核频率超频到了180M，总线90M。

也通过多次复位来测试了稳定性，并未发现帖子所说的问题呢。
建议用例程试试，如果不行欢迎来咨询我们，我们定帮助大家解决这个疑问哦。

作者: fbhsy 时间: 2018-1-26 09:59

Ydeli_ 发表于 2018-1-26 08:59
但是我在上位机上看的灰度图像都是很好的上位机上的二值化图像都是很好的用液晶屏显示就是出现成像不 ...

你的这个问题，通常是自己编写的程序有问题引起的。建议多检查下自己编写的程序哦

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2018-1-26 10:11

fbhsy 发表于 2018-1-26 09:57
测试的硬件环境。1.逐飞科技K60（100引脚） 2.120度总钻风摄像头
测试的软件环境。逐飞科技摄像头V2例程 ...

谢谢逐飞哥。我想问下，如果电压不稳定是不是对总钻风的采集也会有影响

作者: fbhsy 时间: 2018-1-26 10:13

wx_o19nT8nV 发表于 2018-1-26 10:11
谢谢逐飞哥。我想问下，如果电压不稳定是不是对总钻风的采集也会有影响

电压不对？摄像头需要的电压是3.3V。如果过低图像会出现较暗的情况。过高这个就不用说了呗。电压不稳定的话，图像可能出现纹波。但是一般不会出现锯齿状图像。

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2018-1-26 10:20

fbhsy 发表于 2018-1-26 10:13
电压不对？摄像头需要的电压是3.3V。如果过低图像会出现较暗的情况。过高这个就不用说了呗。电压不稳定的 ...

好吧，我刚试了一下，用jlink供电就好着呢，最后测了一下电池电压，4.几V.过放了，我用LED 灯的反转来检测主程序是否执行，那会LED灯都不执行，这几天有点着急了，没注意这个问题，谢谢逐飞哥的解答

作者: fbhsy 时间: 2018-1-26 10:42

wx_o19nT8nV 发表于 2018-1-26 10:20
好吧，我刚试了一下，用jlink供电就好着呢，最后测了一下电池电压，4.几V.过放了，我用LED 灯的反转来检 ...

不客气，以后还有疑问，欢迎咨询我们。

作者: 旋转的小胖纸 时间: 2018-1-27 09:11

fbhsy 发表于 2018-1-26 10:42
不客气，以后还有疑问，欢迎咨询我们。

请问想用你们的小钻风或者总钻风摄像头就必须用你们的库吗？我一直学得山外库，祖传的程序也是山外库写的，有点不想放弃山外库。听说你们的摄像头比较好用，但昨天看了一下你们摄像头的例程，发现我根本没办法把它移植到山外的平台来使用，我现在很纠结

作者: fbhsy 时间: 2018-1-27 16:35

旋转的小胖纸发表于 2018-1-27 09:11
请问想用你们的小钻风或者总钻风摄像头就必须用你们的库吗？我一直学得山外库，祖传的程序也是山外库写的 ...

用谁的库都可以用这两款摄像头，或者不用库自己配置寄存器也可以用，知道摄像头怎么驱动，知道单片机怎么用它的功能，就可以，况且总钻风是免驱动的，使用更方便

作者: fbhsy 时间: 2018-1-27 17:22

旋转的小胖纸发表于 2018-1-27 09:11
请问想用你们的小钻风或者总钻风摄像头就必须用你们的库吗？我一直学得山外库，祖传的程序也是山外库写的 ...

建议你先用我们的例程对摄像头进行学习，当你搞明白采集原理的时候，我想你再来移植，会简单的多。加油！相信自己。

作者: 旋转的小胖纸 时间: 2018-1-29 16:12

fbhsy 发表于 2018-1-27 17:22
建议你先用我们的例程对摄像头进行学习，当你搞明白采集原理的时候，我想你再来移植，会简单的多。加油！ ...

谢谢康哥，这两天仔细考虑了一下，已经决定用你们的板子跟库了

作者: 飞卡小子 时间: 2018-3-15 20:14

lxj1997 发表于 2018-1-26 09:30
tft+总钻风更配哦。。。

想知道为什么都说总钻风和彩屏更配，是因为彩屏能更好的显示灰度处理的效果吗？

作者: dxa572862121 时间: 2018-3-15 22:53
帧率真是越高越好吗？？？

作者: 飞卡小子 时间: 2018-3-18 14:28

dxa572862121 发表于 2018-3-15 22:53
帧率真是越高越好吗？？？

不是的，这个需要根据自己的需要来。太高的话你的处理时间就不一定够。

作者: alexyzhov 时间: 2018-3-18 15:20
锯齿状是因为板子layout质量不行，线路寄生参数导致dma触发成功率不达标，刷屏时行与行的真实图像发生错位。pixclk上对地挂一个大小合适的电容(pf级)修整波形就可以了。

作者: 明明就_fHlml 时间: 2018-12-10 13:03

fbhsy 发表于 2018-1-26 09:59
你的这个问题，通常是自己编写的程序有问题引起的。建议多检查下自己编写的程序哦

逐飞哥，可加个QQ请教一下吗？如果可以的话回复一下QQ号

作者: fbhsy 时间: 2018-12-10 15:55

明明就_fHlml 发表于 2018-12-10 13:03
逐飞哥，可加个QQ请教一下吗？如果可以的话回复一下QQ号

逐飞科技__智能车②部 244861897
加群即可，一群加不进了，这是二群，群虽不一样但人都差不多，进群答案www.seekfree.taobao.com

作者: gyp_666 时间: 2019-2-16 23:34
想问，一直卡在while(!uart_receive_flag);是怎么回事

作者: 慎独_OfLao 时间: 2019-2-28 13:57

Ydeli_ 发表于 2018-1-26 08:46
我用的也是总钻风超频到180没问题但是我的二值化图像成像不稳定你的图像怎么样

请问你的问题解决了吗

作者: wx_fynXy3yq 时间: 2020-4-21 21:16
所以请问楼主 2020 年的应该用什么摄像头

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