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标题: 光电组环岛处理方法 [打印本页]

作者: 八级大狂风 时间: 2018-3-2 11:25
标题: 光电组环岛处理方法
光电组环岛处理方法

作者: 八级大狂风 时间: 2018-3-2 11:29
小车行驶到1处时会有一侧具有拐点另一侧直线，行驶到2处时赛道宽度突变，行驶到3时宽度与正常宽度相差不大，前三点都满足就可以证明是环岛了，然后向一侧补线一直补到赛道再次突变并且有拐点的时候说明已经出环岛了。

作者: 八级大狂风 时间: 2018-3-2 11:30
自己顶

希望对车友有帮助，小白一个，大神勿喷

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-3-2 17:43
“然后向一侧补线一直补到赛道再次突变并且有拐点的时候说明已经出环岛了。”

这句话很不通顺，请教一下这句话怎么断句？？？

作者: 八级大狂风 时间: 2018-3-2 18:27

神车名为GTR 发表于 2018-3-2 17:43
“然后向一侧补线一直补到赛道再次突变并且有拐点的时候说明已经出环岛了。”

这句话很不通顺，请教一下 ...

如果按照上边的图来说，小车从下向上行驶，就一直沿着右边线一直补线，直到发现赛道一侧为直线，并且赛道宽度突变和一侧赛道有拐点说明该出环岛了。

作者: 西域胡杨 时间: 2018-3-2 20:08

八级大狂风发表于 2018-3-2 18:27
如果按照上边的图来说，小车从下向上行驶，就一直沿着右边线一直补线，直到发现赛道一侧为直线，并且赛道 ...

出弯的判断有点少了，应该会有误判的

作者: 吾爱智能车 时间: 2018-3-2 20:28
出赛道有点不明确，就怕车子不停循环

作者: 846160606 时间: 2018-3-2 22:11
出圆环就这么判断的话怕是直接冲出去了

作者: 韩澍 时间: 2018-3-2 23:28
其实直入圆环还是比较好识别的，我觉得主要的问题在弯道接圆环的识别。

作者: 八级大狂风 时间: 2018-3-3 11:14

西域胡杨发表于 2018-3-2 20:08
出弯的判断有点少了，应该会有误判的

左侧直线，右侧丢线，并且有拐点，加上有效行的限制，不少了

作者: 八级大狂风 时间: 2018-3-3 11:15

韩澍发表于 2018-3-2 23:28
其实直入圆环还是比较好识别的，我觉得主要的问题在弯道接圆环的识别。

谢谢前辈提醒，

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-3-3 21:32

八级大狂风发表于 2018-3-2 18:27
如果按照上边的图来说，小车从下向上行驶，就一直沿着右边线一直补线，直到发现赛道一侧为直线，并且赛道 ...

楼主能跑圆环了吗？可以晒个视频啊

作者: Xianyu 时间: 2018-3-3 22:36

西域胡杨发表于 2018-3-2 20:08
出弯的判断有点少了，应该会有误判的

。。。。。。。

作者: Xianyu 时间: 2018-3-3 22:37
在弯道入环或者出环会不会有误判

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-3-4 08:09
非要一直补线补到出环岛吗

作者: 菜鸟对不起 时间: 2018-3-4 09:21
差不多了，识别也就如此。。。

作者: じ～凝眸处 时间: 2018-3-5 08:23
出环岛，只要满足在环岛内的有效行突变大。就ok了，别的基本不用管。

作者: 韩澍 时间: 2018-3-5 19:31

八级大狂风发表于 2018-3-3 11:15
谢谢前辈提醒，

哈哈同为13届摄像头备赛队员

作者: xu6456338 时间: 2018-3-7 08:01
还会有弯道接圆环吗？？

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-3-7 12:39

xu6456338 发表于 2018-3-7 08:01
还会有弯道接圆环吗？？

圆环前最少是50cm直道，但圆环半径也是至少50cm

作者: xu6456338 时间: 2018-3-7 17:55

神车名为GTR 发表于 2018-3-7 12:39
圆环前最少是50cm直道，但圆环半径也是至少50cm

和我们的差不多~

作者: xiaochegogogo 时间: 2018-3-20 11:09

八级大狂风发表于 2018-3-2 11:29
小车行驶到1处时会有一侧具有拐点另一侧直线，行驶到2处时赛道宽度突变，行驶到3时宽度与正常宽度相差不大 ...

大佬，我们光电组现在正在搞环岛算法，但是没头绪，请大佬指点一番，感激不尽，请加我QQ 1363448701.。。。

作者: xiaochegogogo 时间: 2018-3-20 11:09
大佬，我们光电组现在正在搞环岛算法，但是没头绪，请大佬指点一番，感激不尽，请加我QQ 1363448701.。。。

作者: xiaochegogogo 时间: 2018-3-20 11:10

八级大狂风发表于 2018-3-2 11:29
小车行驶到1处时会有一侧具有拐点另一侧直线，行驶到2处时赛道宽度突变，行驶到3时宽度与正常宽度相差不大 ...

大佬，我们光电组现在正在搞环岛算法，但是没头绪，请大佬指点一番，感激不尽，请加我QQ 1363448701.。。。

作者: 八级大狂风 时间: 2018-3-21 19:08

xiaochegogogo 发表于 2018-3-20 11:10
大佬，我们光电组现在正在搞环岛算法，但是没头绪，请大佬指点一番，感激不尽，请加我QQ 1363448701.。。 ...

多推推车多看看图像

作者: dxa572862121 时间: 2018-3-22 11:02
实际还的根据自己找线方法，然后结合找线所能找到的具备的特征点处理，方法并不通用T_T

作者: bboyleo 时间: 2018-3-23 21:35
请问您实现了进岛跟出岛了吗？小车行驶到1的时候图像已经不是当前的情况了，如果要满足如图所示的图像那么小车将会在离环岛还有一小段距离的时候就开始判断环岛，如您所说开始补线，小车将会在第一个拐点进岛

作者: 八级大狂风 时间: 2018-3-29 16:31

bboyleo 发表于 2018-3-23 21:35
请问您实现了进岛跟出岛了吗？小车行驶到1的时候图像已经不是当前的情况了，如果要满足如图所示的图像那么 ...

实现了

作者: 八级大狂风 时间: 2018-3-29 16:32

dxa572862121 发表于 2018-3-22 11:02
实际还的根据自己找线方法，然后结合找线所能找到的具备的特征点处理，方法并不通用T_T

对，根据自己寻线算法有关

作者: 不要切歌 时间: 2018-4-1 14:18

846160606 发表于 2018-3-2 22:11
出圆环就这么判断的话怕是直接冲出去了

你说的都对

作者: 不要切歌 时间: 2018-4-1 14:20
大同小异吧，主要还是依据自己的寻线算法去描述特征点来识别、处理

作者: xie'pei 时间: 2018-4-15 21:05
楼主能详细说一下吗或者给个代码瞧瞧 qq是490857429 嘿嘿

作者: 123........ 时间: 2018-4-15 21:42
楼主，进出环岛是补的线吗？

作者: jac220921 时间: 2018-4-18 13:45
拐点咋检测

作者: 易潇草 时间: 2018-4-19 02:18

jac220921 发表于 2018-4-18 13:45
拐点咋检测

同求拐点的检测思璐，而且这个应该也要涉及到检测角度，不然如果斜入十字也许会误判的。

作者: 1390991471 时间: 2018-4-20 18:13
请问一下电磁怎么进环出环。。。。、

作者: lallal 时间: 2018-4-21 16:37
电磁怎么过环岛啊？？能不能给个详细介绍？、

作者: kinglihongyu 时间: 2018-4-28 15:11
十厘米表示这些都没用

作者: wuhaichen942 时间: 2018-5-2 13:57

八级大狂风发表于 2018-3-29 16:32
对，根据自己寻线算法有关

想问一下出来后，怎么让车不再进去？要加一个出环标志位嘛？还有这些环的标志位应该再哪里的时候进行清零哇？大佬写这个环用了几个标志位多少行代码呀？？

作者: henghenghaha 时间: 2018-5-25 00:15

作者: 红心向党 时间: 2018-6-22 08:34

韩澍发表于 2018-3-2 23:28
其实直入圆环还是比较好识别的，我觉得主要的问题在弯道接圆环的识别。

前辈，这个赛道会有这么直接连续的的赛道元素吗？不是应该有直道缓冲的吗？

作者: 红心向党 时间: 2018-6-22 08:41

八级大狂风发表于 2018-3-2 11:30
自己顶

希望对车友有帮助，小白一个，大神勿喷

太谦虚了，讲的蛮有道理的

作者: Macren 时间: 2018-6-28 22:42

kinglihongyu 发表于 2018-4-28 15:11
十厘米表示这些都没用

+1.。。。。。。

作者: hukun23 时间: 2018-7-14 22:21
学习一下

作者: 苏苏苏个咯 时间: 2018-7-22 23:35
电磁直立车，过弯道时为什么会误判为过环岛呢？

作者: l明天你好 时间: 2018-12-21 05:37
大佬大佬

作者: 空山枕流 时间: 2019-2-20 10:35

韩澍发表于 2018-3-2 23:28
其实直入圆环还是比较好识别的，我觉得主要的问题在弯道接圆环的识别。

求问大佬，直入圆环该怎么做啊？做了好久一直没什么进展。。

作者: 废卡之王 时间: 2019-3-2 23:55

韩澍发表于 2018-3-2 23:28
其实直入圆环还是比较好识别的，我觉得主要的问题在弯道接圆环的识别。

请问你有什么好的方法吗

作者: 废卡之王 时间: 2019-3-3 00:07

韩澍发表于 2018-3-2 23:28
其实直入圆环还是比较好识别的，我觉得主要的问题在弯道接圆环的识别。

求问大佬，能说一下直入环岛的检测方法吗

作者: 依你指尖 时间: 2019-4-1 11:51
弯道过了就是环岛摄像头看不见第一个拐点咋办

作者: cxr18220662742 时间: 2019-4-3 20:06
谢谢指点

欢迎光临亿加合和智能车制作 (http://dns.znczz.com/)