亿加合和智能车制作

标题: 第一次做车,电磁三轮,想记录一下 [打印本页]

作者: 莫晓东    时间: 2018-4-29 22:26
标题: 第一次做车,电磁三轮,想记录一下
第一次接触这个比赛,慌慌忙忙中总算是把车模搭建起来了。接踵而至的是怎样让车跑起来?怎样处理电感值?怎样判断赛道元素?一点点来吧办法总会比问题多!
作者: 莫晓东    时间: 2018-4-29 22:27
欢迎有问题的小伙伴一起来讨论
作者: 神车名为GTR    时间: 2018-4-30 00:19
多看技术报告
作者: 13127173361    时间: 2018-4-30 10:17
昨天刚申请的号???:o
作者: 莫晓东    时间: 2018-4-30 10:45
嗯嗯,刚开始,新人
作者: 莫晓东    时间: 2018-4-30 10:47
今天,无意中发现了差比和算发,三电感和两电感算法,果然做任何事不能闭门造车,还是要站在巨人的肩膀上,加油吧!
作者: 莫晓东    时间: 2018-4-30 10:49
神车名为GTR 发表于 2018-4-30 00:19
多看技术报告

嗯嗯,之前一直自己瞎做,浪费了很长时间,直到今天才领悟到,走了好多弯路

作者: 莫晓东    时间: 2018-4-30 14:57
遇到了新问题,车还没到弯道就开始转了。。。不知道怎么解决
作者: 李白不白    时间: 2018-4-30 15:16
只能说老哥欢迎入坑
作者: Early    时间: 2018-4-30 20:34
我也刚刚接手三轮 处理的头晕
作者: tongshang    时间: 2018-5-1 13:37
可以加个qq互相讨论一下么
1487989710
作者: wenteartx    时间: 2018-5-1 15:08
三轮儿~~~~
作者: tongshang    时间: 2018-5-1 15:42
同样问题有点思路,可以交流一下么
1487989710
作者: hua1998326    时间: 2018-5-1 22:33
三电感算法可以分享一下吗?qq978012164
作者: 蹉跎    时间: 2018-5-2 20:54
问一下,你们十字处理了吗?还有环岛
QQ讨论一下:3479912886 魏落阳城
作者: 蹉跎    时间: 2018-5-2 20:54
问一下,你们十字处理了吗?还有环岛
QQ讨论一下:3479912886 魏落阳城
作者: 莫晓东    时间: 2018-5-2 21:36
qq 1223295811 很菜,愿意讨论的可以来
作者: 莫晓东    时间: 2018-5-20 00:39
关于pid的问题,使用位置pid好还是增量pid好?
作者: 莫晓东    时间: 2018-5-20 00:40
Early 发表于 2018-4-30 20:34
我也刚刚接手三轮 处理的头晕

别慌,从头一步一步来

作者: 莫晓东    时间: 2018-5-20 00:41
电机控制用位置pid好还是增量pid好?




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