亿加合和智能车制作

标题: 回想以前自己写的逗比代码 [打印本页]

作者: 浅笑无痕 时间: 2018-5-17 14:43
标题: 回想以前自己写的逗比代码
工作之余回来论坛还是看到中南大学比亚迪处女座2016的视频，回想起十一届的电磁竞赛，过的太快。现在在想想以前自己的代码。真的浪费了K60这个芯片，做的工作还是太少，现在也在边工作边学习IMU。后面会利用IMU做一点有意思的事情。把代码开源了吧，代码思路望大佬不要嘲笑。

链接：https://pan.baidu.com/s/1pj_-gbADHWRceNeKwZ9DVw 密码：f7mu

作者: 2423474302 时间: 2018-5-17 18:39
顶一波

作者: harden_ 时间: 2018-5-17 19:23
顶！！！

作者: 846160606 时间: 2018-5-17 20:28
杰哥

作者: lxj1997 时间: 2018-5-18 01:52
顶一个！！！

作者: じ～凝眸处 时间: 2018-5-18 08:45
真的浪费

作者: 浅笑无痕 时间: 2018-5-18 09:34
放在这个角落里，有缘者得到代码

作者: cankun1314 时间: 2018-5-18 10:19

作者: eagle丶 时间: 2018-5-18 10:33
杰哥~~~~

作者: eagle丶 时间: 2018-5-18 10:35
好像还有贡献得？

作者: dxa572862121 时间: 2018-5-18 12:41

来自水贴者的顶帖

作者: 守夜人 时间: 2018-5-18 13:02
顶一波

作者: 星空_xALOC 时间: 2018-5-18 19:42
秀秀秀！

作者: xujianheng 时间: 2018-5-18 20:57
顶一波

作者: dxa572862121 时间: 2018-5-18 21:41
又见大佬。

作者: 蔑视者123456 时间: 2018-5-18 22:16
虽然不认识你i（新手刚上路）但是我看见了中南，就知道一定是大佬

作者: 々律°～ 时间: 2018-5-18 23:43
其实做车做的好坏和k60运用好坏没有太大关系，还是看你算法思路。你们今年直立怎么样了？

作者: 々律°～ 时间: 2018-5-18 23:45
其实做车做的好坏，和k60运用好坏没太大关系，关键还是得看算法思路。你们今年做的怎么样了？

作者: 々律°～ 时间: 2018-5-18 23:47
其实做车做的好坏，和k60运用好坏没太大关系，关键还是得看算法思路。你们今年做的怎么样了？

作者: 々律°～ 时间: 2018-5-18 23:59
以前的代码都是信仰，现在的代码都是业务，不能比

作者: 々律°～ 时间: 2018-5-19 00:00
以前的代码是信仰，现在的代码是业务，不能比lol

作者: 2423474302 时间: 2018-5-20 22:40

々律°～发表于 2018-5-18 23:47
其实做车做的好坏，和k60运用好坏没太大关系，关键还是得看算法思路。你们今年做的怎么样了？

没有大佬的思维，调不出什么算法

作者: 浅笑无痕 时间: 2018-5-21 09:46

々律°～发表于 2018-5-18 23:45
其实做车做的好坏，和k60运用好坏没太大关系，关键还是得看算法思路。你们今年做的怎么样了？

腾科大神哈哈哈才看到。学弟的学弟了，没有太多关注了，把代码交给他们就完事了，能不能有所成就就看他们的了。是啊，算法思路很重要，你们那届太强了，三个大三的，还都是搞过至少一届的大神。

作者: 走路太骚会闪腰 时间: 2018-5-21 15:52
楼主你好关于加速度值转化为g值没看得懂能解释下吗

作者: 浅笑无痕 时间: 2018-5-21 19:26

走路太骚会闪腰发表于 2018-5-21 15:52
楼主你好关于加速度值转化为g值没看得懂能解释下吗

加速度计的灵敏度，转化位1g 便成了重力加速度这时候再去做三角运算，然后弧度转角度得到的便是真实的角度。不懂再去问度娘吧。

作者: 不要切歌 时间: 2018-5-21 21:38

846160606 发表于 2018-5-17 20:28
杰哥

权哥

作者: 走路太骚会闪腰 时间: 2018-5-22 00:30

浅笑无痕发表于 2018-5-21 19:26
加速度计的灵敏度，转化位1g 便成了重力加速度这时候再去做三角运算，然后弧度转角度得到的便是真实的角 ...

感谢楼主，知道啦

作者: L_K 时间: 2018-5-22 20:11
大佬秀

作者: zzbhhh 时间: 2018-5-26 13:29
方便交流一下吗？留个qq

作者: 星辰_gbfFs 时间: 2018-5-26 21:30
链接失效了！难受

作者: dream123 时间: 2018-6-2 22:11
请问能再发一遍吗，我打开的时候文件已经过期了，谢谢了

作者: liucan1999 时间: 2019-5-20 14:33
大佬，链接失效了，可以再发一次吗？

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