亿加合和智能车制作

标题: 摄像头2M9小跑一下 [打印本页]

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-5 17:16
标题: 摄像头2M9小跑一下
2M9摄像头B车小跑视频，http://v.youku.com/v_show/id_XMzY0NzE0MjY5Mg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-5 17:17
2楼补上连接
http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... m=a2hzp.8244740.0.0

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-5 17:19
祝大家分区赛取得好成绩啊，也希望自己能有个好成绩

作者: 々律°～ 时间: 2018-6-5 18:06
爱护赛道，人人有责

作者: dxa572862121 时间: 2018-6-5 18:16
前排，大佬的视频来了。。。观摩

作者: dxa572862121 时间: 2018-6-5 18:19

dxa572862121 发表于 2018-6-5 18:16
前排，大佬的视频来了。。。观摩

你这车不止2.9啊

作者: dxa572862121 时间: 2018-6-5 18:20

dxa572862121 发表于 2018-6-5 18:16
前排，大佬的视频来了。。。观摩

你这车不止2.9啊

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-6-5 18:21
前排围观

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-5 18:21

々律°～发表于 2018-6-5 18:06
爱护赛道，人人有责

大神，有什么指教，我好像没有踩赛道吧

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-5 18:22

dxa572862121 发表于 2018-6-5 18:20
你这车不止2.9啊

实际就是2M93左右而已

作者: Forever。。 时间: 2018-6-5 18:24
大佬，这车有3M了吧

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-5 18:47

Forever。。发表于 2018-6-5 18:24
大佬，这车有3M了吧

没有的，就2m9

作者: a1183810556 时间: 2018-6-5 19:34
终于有大佬发视频了

作者: chenhong9510 时间: 2018-6-5 20:21
666666666666666666666

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-6-5 23:01
真大佬~~

作者: UPC_AE86 时间: 2018-6-5 23:03
请问大佬轮胎是怎么处理的啊？摩擦力一直上不去

作者: UPC_AE86 时间: 2018-6-5 23:19
还有想请教一下大佬出环怎么处理的啊，我用的100度镜头看的范围不是特别大，有时候看不到内侧环，不知道该怎么补线，还请大佬指点下

作者: haoahao 时间: 2018-6-6 09:46
老哥的舵机给的动态p不

作者: seugoodluck 时间: 2018-6-6 11:15
这圆环黑的...

作者: lemon9814 时间: 2018-6-6 12:33
你这车，怎么不滑呀

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-6 13:57

haoahao 发表于 2018-6-6 09:46
老哥的舵机给的动态p不

不动态，全程一个P

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-6 13:59

UPC_AE86 发表于 2018-6-5 23:03
请问大佬轮胎是怎么处理的啊？摩擦力一直上不去

像我一样拿个圆环去跑，摩擦力就会出来了，圆环特征太多，还是自己慢慢推车看数据吧

作者: UPC_AE86 时间: 2018-6-6 14:17

倚窗恋雪发表于 2018-6-6 13:59
像我一样拿个圆环去跑，摩擦力就会出来了，圆环特征太多，还是自己慢慢推车看数据吧

敢问大佬涂软化剂了吗？还是完全靠跑出来的？

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-6 14:27

UPC_AE86 发表于 2018-6-6 14:17
敢问大佬涂软化剂了吗？还是完全靠跑出来的？

都有，结构和程序配合好轮胎即可，我的轮胎挺软的，那些快的车都是处理了轮胎的，所以没有什么敢问不敢问的

作者: 可惜花海已不再 时间: 2018-6-6 14:38
动态前瞻么

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-6 15:07

可惜花海已不再发表于 2018-6-6 14:38
动态前瞻么

也没有，简简单单的程序，话说为什么你们觉得必须动态才能跑好，动态处理不好会造成一卡一卡的

作者: 可惜花海已不再 时间: 2018-6-6 15:32

倚窗恋雪发表于 2018-6-6 15:07
也没有，简简单单的程序，话说为什么你们觉得必须动态才能跑好，动态处理不好会造成一卡一卡的

哈，可能是我们在其他方面例如机械没有处理好吧，才会寻求软件上的突破

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-6 16:15

可惜花海已不再发表于 2018-6-6 15:32
哈，可能是我们在其他方面例如机械没有处理好吧，才会寻求软件上的突破

机械不行软件突破不到哪里去的其实，新手调B车的误区就是总觉得是自己程序不行，其实对于B车来说，一副好的机械比程序要重要得多

作者: yjh19970603a 时间: 2018-6-6 17:10
大佬咋提的速啊我2m4卡了好久一提速就飘

作者: 哒哒哒besos 时间: 2018-6-6 20:23
大佬，坡道处理了嘛，我2m7坡道不处理是飞下去的。。。。。

作者: xie'pei 时间: 2018-6-6 20:33
大佬环岛到底怎么搞进得去出不来

作者: Lvu 时间: 2018-6-6 21:54
大佬，收下膝盖

作者: 1185343901 时间: 2018-6-6 22:05
敢问楼主速度是怎么给定的..

作者: haoahao 时间: 2018-6-6 22:13

倚窗恋雪发表于 2018-6-6 13:57
不动态，全程一个P

就一个P，听老哥意思没有用动态P和动态前瞻，那老哥是在图像上改还是在控制的输入上改呀

作者: 风在吹，你听 时间: 2018-6-6 22:45
敢问轮胎怎么处理的呀大佬请指教

作者: 淮河之水 时间: 2018-6-7 10:04
环岛程序怎么写，哪位大神指导下。

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-7 12:41
[quote][url=forum.php?mod=redirect

输入上改即可，我将各个位置的偏差全部规划在同一个范围内，即可实现单p跑完全程

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-7 12:41
[quote][url=forum.php?mod=redirect

没有给定速度，全程匀速

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-7 12:42
[quote][url=forum.php?mod=redirect

涂软化剂，多跑多擦即可

作者: cjg_father 时间: 2018-6-7 12:54
请问你们那个测速怎么做的

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-7 14:39

cjg_father 发表于 2018-6-7 12:54
请问你们那个测速怎么做的

编码器

作者: cankun1314 时间: 2018-6-7 15:35
归根结底还是要有好的轮胎~

不过跑得很不错

作者: 墨殇 时间: 2018-6-7 15:37
大佬的轮胎是涂完软化剂后直接跑，还是等软化剂干了再跑

作者: haoahao 时间: 2018-6-7 16:08

倚窗恋雪发表于 2018-6-7 12:41
[quote][url=forum.php?mod=redirect

输入上改即可，我将各个位置的偏差全部规划在同一个范围内，即可实现 ...

小弟愚笨，请问老哥各个位置的规划是偏差非线性的映射吗

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-7 18:46

haoahao 发表于 2018-6-7 16:08
小弟愚笨，请问老哥各个位置的规划是偏差非线性的映射吗

没有那么复杂，就算处理了一些特殊路况而已，基本寻线你就认为我是加权平均好了

作者: chenyongmin1 时间: 2018-6-7 19:25
告诉了我们一个道理-大道至简

作者: 天理 时间: 2018-6-7 19:49

倚窗恋雪发表于 2018-6-5 18:22
实际就是2M93左右而已

楼主加个qq嘛，我们也2.9了，交流下呗。

作者: 天理 时间: 2018-6-7 19:50

倚窗恋雪发表于 2018-6-5 17:17
2楼补上连接
http://v.youku.com/v_show/id_XMzY0NzE0MjY5Mg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

加个论坛好友私聊也行

作者: MormingGlary 时间: 2018-6-7 21:21

天理发表于 2018-6-7 19:49
楼主加个qq嘛，我们也2.9了，交流下呗。

不发视频谁知道你有没有2.9

作者: 你爸爸哦 时间: 2018-6-8 16:17
大佬大佬

作者: fannono 时间: 2018-6-8 22:47
楼主底盘有降低吗？规则允许降低吗？

作者: 王啟龍 时间: 2018-6-8 23:35
大佬，能请问一下前轮在内倾与内八上的处理有什么见解吗？

作者: 王啟龍 时间: 2018-6-8 23:37
大佬，请问在b车前轮的内倾和内八结构上有什么见解吗？

作者: mcu小男孩666 时间: 2018-6-9 13:05
可以留个QQ交流一下吗

作者: 闻风丧胆 时间: 2018-6-9 13:18
你们坡道有做了降速处理吗？

作者: BRUSH 时间: 2018-6-9 22:51
我想问一下你的车速度快了之后大环里面怎么让车贴内圈并且这么稳

作者: BRUSH 时间: 2018-6-9 23:18
在线等 lol：

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-10 12:32

BRUSH 发表于 2018-6-9 23:18
在线等 lol：

环岛里面行驶稳不稳和进入时的姿态有关，你问我的车为什么可以贴内道并且稳定行驶，我只能说如果普通弯可以稳定地跑，那跑那个也没什么问题

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-10 12:33

fannono 发表于 2018-6-8 22:47
楼主底盘有降低吗？规则允许降低吗？

降低了一点，规则允不允许我不清楚

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-10 12:35

王啟龍发表于 2018-6-8 23:37
大佬，请问在b车前轮的内倾和内八结构上有什么见解吗？

没有，前轮内八还是外八，是要看你轮胎的，不同轮胎调节是不一样的，当然你可以不改前轮结构，不停地跑，直到轮胎适应你的结构为止

作者: 小猪佩奇 时间: 2018-6-11 16:38
牛皮牛皮，这赛道的痕迹说明调试次数，厉害

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-11 16:51

小猪佩奇发表于 2018-6-11 16:38
牛皮牛皮，这赛道的痕迹说明调试次数，厉害

去年7月份调的B车，到现在快1年了，时间过的真快

作者: 小猪佩奇 时间: 2018-6-11 16:58

倚窗恋雪发表于 2018-6-11 16:51
去年7月份调的B车，到现在快1年了，时间过的真快

我还能说什么，坚持才能出成绩啊，预祝大杀四方，希望明年自己也能做好吧，今年和大佬差距太大了

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-11 17:03

小猪佩奇发表于 2018-6-11 16:58
我还能说什么，坚持才能出成绩啊，预祝大杀四方，希望明年自己也能做好吧，今年和大佬差距太大了

去年没出校内赛，很苦比，去年用c车也就调到2M8多，校内赛刚刚好输了0.1秒，于是就准备了整整一年。其实现在离比赛还有一段时间，认真做吧，会有很大提升的，今年有得比赛就应该珍惜现在。

作者: 小猪佩奇 时间: 2018-6-11 17:31
收下大佬的鼓励

作者: aaaaaaaaaawwww 时间: 2018-6-11 18:46
大佬，你们这个小S处理过吗

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-11 18:50

aaaaaaaaaawwww 发表于 2018-6-11 18:46
大佬，你们这个小S处理过吗

处理过的

作者: aaaaaaaaaawwww 时间: 2018-6-11 19:26

倚窗恋雪发表于 2018-6-11 18:50
处理过的

我们想的是用动态PID，但效果不好，识别小S会有错误，你能给点建议吗？非常感谢

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-11 19:57

aaaaaaaaaawwww 发表于 2018-6-11 19:26
我们想的是用动态PID，但效果不好，识别小S会有错误，你能给点建议吗？非常感谢

我的建议是直接识别小S然后特殊处理

作者: 天理 时间: 2018-6-12 18:36

倚窗恋雪发表于 2018-6-7 14:39
编码器

兄弟，论坛很扎心，加不起。。。qq 1304529445劳烦你了

作者: aaaaaaaaaawwww 时间: 2018-6-12 20:48
大佬，我还有点问题，可以加个好友吗？1909844593

作者: 戴于婷 时间: 2018-6-15 20:35
大佬我想问问你这个圆环什么特征呀，我们借鉴了一下别人的感觉还是不明显快弄了一个半月的环了心赌的慌就是识别不好想问问你

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-15 20:40

戴于婷发表于 2018-6-15 20:35
大佬我想问问你这个圆环什么特征呀，我们借鉴了一下别人的感觉还是不明显快弄了一个半月的环了心 ...

我的表达能力不是特别好，有点难将思路说出来，你们还是推车慢慢看数据吧，话说圆环的特征不是很明显吗，一边的线不是很长，一边的线很长且成递进的，识别应该是非常简单才对的

作者: 戴于婷 时间: 2018-6-15 20:43

倚窗恋雪发表于 2018-6-15 20:40
我的表达能力不是特别好，有点难将思路说出来，你们还是推车慢慢看数据吧，话说圆环的特征不是很明显吗， ...

我们可能就是一直想不到点上去所以试了好多种方法，可能就是思路不对了

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-15 20:44

戴于婷发表于 2018-6-15 20:43
我们可能就是一直想不到点上去所以试了好多种方法，可能就是思路不对了

这个多推推车看数据吧和图像特招吧，识别不应该纠结很久的

作者: 戴于婷 时间: 2018-6-15 20:44

倚窗恋雪发表于 2018-6-15 20:40
我的表达能力不是特别好，有点难将思路说出来，你们还是推车慢慢看数据吧，话说圆环的特征不是很明显吗， ...

我能加你的qq吗，

作者: 戴于婷 时间: 2018-6-15 20:45

倚窗恋雪发表于 2018-6-15 20:44
这个多推推车看数据吧和图像特招吧，识别不应该纠结很久的

好方的，天天推车看数据就纠结于那几个特征也写不好

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-15 20:45

戴于婷发表于 2018-6-15 20:44
我能加你的qq吗，

算了吧，加了我也没用，最近车子也出了点问题，没什么时间顾及其他的了，不好意思

作者: 戴于婷 时间: 2018-6-15 20:46

倚窗恋雪发表于 2018-6-15 20:45
算了吧，加了我也没用，最近车子也出了点问题，没什么时间顾及其他的了，不好意思

好吧

作者: 戴于婷 时间: 2018-6-15 20:50
原本还想和你讨教一些知识呢，哎连个机会都不给了

作者: 1185343901 时间: 2018-6-18 13:00
楼主PID中用D项了吗？太稳了。

作者: 1185343901 时间: 2018-6-18 13:00
舵机的PID

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-18 13:02

1185343901 发表于 2018-6-18 13:00
舵机的PID

舵机一般都是用D不用I的，稳其实也还好吧，提不了速稳定在那里也没卵用

作者: 1185343901 时间: 2018-6-18 23:38

倚窗恋雪发表于 2018-6-18 13:02
舵机一般都是用D不用I的，稳其实也还好吧，提不了速稳定在那里也没卵用

我也发现了..速度上去过弯后就特别抖.轮胎好的时候还行.跑一段时间轮胎脏了就乱抖.

作者: 猫力Molly 时间: 2018-6-24 16:35
好羡慕啊！！！！大佬加油，我加油

作者: 会思考的树 时间: 2018-6-26 20:52
大佬技术问题就不问了，能告诉我贵校叫啥？

作者: 沙MMM 时间: 2018-6-27 23:05
请问大佬十字是怎么弄的，我们现在过十字会抖一下，速度快了过十字后面就不稳了

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-6-28 11:33

沙MMM 发表于 2018-6-27 23:05
请问大佬十字是怎么弄的，我们现在过十字会抖一下，速度快了过十字后面就不稳了

十字按列扫描，详情请看燕山大学11届技术报告

作者: 西羽栩 时间: 2018-6-30 16:16
厉害啊

作者: 、nononono 时间: 2018-7-2 13:27
大佬，你那摄像头放多高的？前瞻有多远呢？

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-7-2 14:16

、nononono 发表于 2018-7-2 13:27
大佬，你那摄像头放多高的？前瞻有多远呢？

25cm，前瞻2M

作者: 星空_QHFIb 时间: 2018-7-4 19:37

倚窗恋雪发表于 2018-7-2 14:16
25cm，前瞻2M

大佬用的什么摄像头，我们高度30cm，前瞻大概只有1m5

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-7-4 20:41

星空_QHFIb 发表于 2018-7-4 19:37
大佬用的什么摄像头，我们高度30cm，前瞻大概只有1m5

镜头问题，我镜头140的

作者: xiaomoL 时间: 2018-7-15 16:17
你这大小环岛半径是多大？

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-7-15 18:03

xiaomoL 发表于 2018-7-15 16:17
你这大小环岛半径是多大？

50和80

作者: abigale001 时间: 2018-7-24 19:36

倚窗恋雪发表于 2018-6-11 17:03
去年没出校内赛，很苦比，去年用c车也就调到2M8多，校内赛刚刚好输了0.1秒，于是就准备了整整一年。其实 ...

大二新手，同今年没出校内赛，实际怎么样已经不想吐槽了，希望能跟大佬一样来年这么优秀，不过光电真心做不下去了，听还做车的同学说他们去别的学校交流结果还是我们学校光电完成率最低，换个地方就gg。。。

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