亿加合和智能车制作

标题: 关于刹车 [打印本页]

作者: Youth_nnn 时间: 2018-7-1 10:35
标题: 关于刹车
各位大佬，巨佬，本人光电四轮儿菜鸡一只，想问问各位大佬有没有好一点的刹车方案，长直道加速弯道减速，速度与偏差量相关，但是减不下来导致长直道入弯总是冲出赛道，希望大佬们交流一下思路，讨论一下最好的方案，QQ：860559570，欢迎骚扰

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-7-1 11:09
棒棒或者加速不要加太多，加太多过冲很正常

作者: Youth_nnn 时间: 2018-7-1 11:17

倚窗恋雪发表于 2018-7-1 11:09
棒棒或者加速不要加太多，加太多过冲很正常

大佬你好，之前看过你的俩米九的视频，感觉你的车跑下来全程特别流畅，你是怎么实现加速减速的呢

作者: cankun1314 时间: 2018-7-1 11:25

开反推

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-7-1 11:45
限制直道加速的最高峰，提前减速，棒棒够用了，不然就加一个ABS

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-7-1 12:10

Youth_nnn 发表于 2018-7-1 11:17
大佬你好，之前看过你的俩米九的视频，感觉你的车跑下来全程特别流畅，你是怎么实现加速减速的呢

我到现在都没加减速，我全程目标速度一定的，只是速度控制的原因他会入弯感觉有点减速

作者: Ydeli_ 时间: 2018-7-1 14:43

倚窗恋雪发表于 2018-7-1 12:10
我到现在都没加减速，我全程目标速度一定的，只是速度控制的原因他会入弯感觉有点减速

我也看了你的视频大佬你的差速器是很紧那种还是很松的啊我指的是把车放在赛道上用手按住黑色大车轮往前推车是有点吃力的感觉还是很松的啊

作者: Ydeli_ 时间: 2018-7-1 14:46

Ydeli_ 发表于 2018-7-1 14:43
我也看了你的视频大佬你的差速器是很紧那种还是很松的啊我指的是把车放在赛道上用手按住黑色 ...

黑色的差速器齿轮不是车轮打错了

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-7-1 14:48

Ydeli_ 发表于 2018-7-1 14:46
黑色的差速器齿轮不是车轮打错了

我现在不是很紧，你那种按住车的方法我没看懂，反正自己拿手感觉就是了

作者: Ydeli_ 时间: 2018-7-1 14:57

倚窗恋雪发表于 2018-7-1 14:48
我现在不是很紧，你那种按住车的方法我没看懂，反正自己拿手感觉就是了

那老哥你现在差速器用手转一个轮胎的时候另一个轮胎向后转么或者说有向后转的趋势么

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-7-1 15:01

Ydeli_ 发表于 2018-7-1 14:57
那老哥你现在差速器用手转一个轮胎的时候另一个轮胎向后转么或者说有向后转的趋势么

那肯定没有啊，那如果能这样你差速器得多松啊

作者: Ydeli_ 时间: 2018-7-1 15:06

倚窗恋雪发表于 2018-7-1 15:01
那肯定没有啊，那如果能这样你差速器得多松啊

奥看来我之前理解错了我一直以为差速器要调到一个轮子正转另一个轮刚好刚要有反转的趋势呢
谢老哥了祝老哥取到好成绩

作者: 、nononono 时间: 2018-7-1 17:37

倚窗恋雪发表于 2018-7-1 15:01
那肯定没有啊，那如果能这样你差速器得多松啊

谢谢大佬- - 。。我也是转一个轮子另一个会后转。。难怪一直调的很奇怪

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-7-1 19:21

倚窗恋雪发表于 2018-7-1 12:10
我到现在都没加减速，我全程目标速度一定的，只是速度控制的原因他会入弯感觉有点减速

差速器过弯，给定速度恒定仍然会减速，理论上就是这样的

作者: wx_iaFFa2Fi 时间: 2018-7-3 00:59
脚刹ba

作者: じ～凝眸处 时间: 2018-7-11 09:06
偏差减速并不推荐，兄弟你是摄像头啊，有一万种方法提前减速，为什么要靠偏差减速呢？？

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