亿加合和智能车制作

标题: 山东渣渣开源 [打印本页]

作者: Belief. 时间: 2018-8-2 09:50
标题: 山东渣渣开源
又一年的智能车竞赛结束了，自己的小车车因为决赛失误没有跑下来，心里挺遗憾的。平时因为学业繁忙，只能抽时间去调车，很多地方有比较粗糙的地方。在此发帖将部分源代码和电路原理图发上来，希望能促进这个比赛的交流。这辆小车也算是改装了很多次，算不上太快，实验室能达到3m出头的速度，预赛为了求稳只压到了2.8+跑完，在大神云集的三轮组别里只能算是普普通通。希望各位能够去其糟粕，取其精华，不要一位地模仿。智能车最珍贵的地方就是在于自己的思路。在此也感谢逐飞科技编写的顺手好用的库，借鉴并感谢重大不慢队开源的模糊控制的思路与框架。
学无止境，气有浩然。

作者: Belief. 时间: 2018-8-2 09:59
其实我用了很多控制思路，转向闭环，模糊矫正，副回路微分先行等等。有用吗？有。但是从工程的角度上来看，这种方法未必是时间成本最高的。在与各路大佬交流的过程中也是深有体会。从工程的角度来看待调车，有句话叫做经验整定。简简单单地不断调试，一个速度段一个PID能不能行？当然能行，并且是最节约时间成本的方法。经验整定有时候你说不上他哪里好，说不上为什么，但是就是好使。好使就够了。所以大家在研究高级算法的时候，不要一味地用算法程序员的思维来尝试完全解决一个工程应用层面的问题。这样可能会大大减小效率。

作者: じ～凝眸处 时间: 2018-8-2 10:02
前排

:lol:lol:lol

作者: cs538138 时间: 2018-8-2 10:03

666 3m神车

作者: Zzzzz111 时间: 2018-8-2 10:06
本帖最后由 Zzzzz111 于 2018-8-2 10:07 编辑

大佬666

作者: Zeo_Cena 时间: 2018-8-2 10:21
求3m视频

作者: Belief. 时间: 2018-8-2 10:37

Zeo_Cena 发表于 2018-8-2 10:21
求3m视频

dalaodalao

作者: 李白不白 时间: 2018-8-2 10:43
66666666666

作者: 菜鸟自蒙 时间: 2018-8-2 10:46
66666 围观ing

作者: a1183810556 时间: 2018-8-2 11:00
大佬都开源了，感觉下一年的竞争会很强

作者: jn_yxy 时间: 2018-8-2 11:32
围观葛老板的三轮

作者: zjh666 时间: 2018-8-2 12:00
强无敌

作者: Belief. 时间: 2018-8-2 12:16

jn_yxy 发表于 2018-8-2 11:32
围观葛老板的三轮

嘤嘤嘤

作者: dghwuafuif 时间: 2018-8-2 14:17
厉害厉害

作者: 麋鹿迷路 时间: 2018-8-2 16:13
给大佬顶贴

作者: Zeo_Cena 时间: 2018-8-2 17:25

Belief. 发表于 2018-8-2 10:37
dalaodalao

一看这个车的样子就知道是个狠角色

作者: Zeo_Cena 时间: 2018-8-2 17:25

Belief. 发表于 2018-8-2 10:37
dalaodalao

一看这个车的样子就知道是个狠角色

作者: 1564644676 时间: 2018-8-2 21:31
楼主好人

作者: 观观观 时间: 2018-8-3 15:33
66666

作者: xiaoxu 时间: 2018-8-4 01:40
学弟前排围观。我们垃圾三轮就不开源了hahahahaha。

作者: 123321789 时间: 2018-8-4 15:00

:):):):):)

作者: 123321789 时间: 2018-8-4 15:03
板子做的太工整了

作者: Belief. 时间: 2018-8-5 12:32

xiaoxu 发表于 2018-8-4 01:40
学弟前排围观。我们垃圾三轮就不开源了hahahahaha。

明年看你们了哈哈哈！

作者: 信号心 时间: 2018-8-6 06:20
肥师大佬？

作者: 林hua1234 时间: 2018-8-6 15:04
万向轮为啥嘿嘿的

作者: 江东步兵 时间: 2018-8-7 00:02
求3m神车视频

作者: smile磷清 时间: 2018-8-7 09:30
谢谢大佬

作者: Zzzzz111 时间: 2018-8-7 10:28

信号心发表于 2018-8-6 06:20
肥师大佬？

山大大佬

作者: 时间，松动。 时间: 2018-8-8 16:24
万向轮是经过特殊处理了嘛？

作者: Belief. 时间: 2018-8-9 21:55

时间，松动。发表于 2018-8-8 16:24
万向轮是经过特殊处理了嘛？

只是为了好看。。

作者: 文轩阁主 时间: 2018-8-10 15:54
哥，这个没建工程？

作者: wqh 时间: 2018-8-13 16:32
我想请教一下大佬，你的轮胎是怎么处理的呀？

作者: wzm 时间: 2018-8-21 19:08
放眼望去都是全局变量

作者: Filei 时间: 2019-1-20 20:14

:):):)

作者: FlymeFine 时间: 2019-12-10 21:24
感谢大佬，3m大神

作者: 小白车 时间: 2020-10-10 22:14
感谢

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