亿加合和智能车制作

标题: 基于STM32F0+L6474步进驱动开源分享：源码+原理图+BOM表等全部开源 [打印本页]

作者: 游名 时间: 2018-12-13 17:08
标题: 基于STM32F0+L6474步进驱动开源分享：源码+原理图+BOM表等全部开源
基于STM32F0+L6474步进驱动开源分享：源码+原理图+BOM表等全部开源
基本功能：细分设置、电流设置、软件启动、停止、正反转、加减速、回原点、回参考点等你想到的功能都有
主芯片：STM32F030R8T6（NUCLEO板都支持）
软件：KEIL MDK打开（5.0以上版本）
资料下载：见附件
原创：锝臻科技——游名
//----- Increase deceleration while running

  /* Increase deceleration of device 0 to 480 step/s^2 */ //减速度测试
  BSP_MotorControl_SetDeceleration(0,480); //设置减速度为480
  HAL_Delay(5000); //延时5S

  /* Decrease speed of device 0 to 1200 step/s */
  BSP_MotorControl_SetMaxSpeed(0,1200); //设置最高速度为1200
  HAL_Delay(5000); //延时5S

  /* Get current speed */
  mySpeed = BSP_MotorControl_GetCurrentSpeed(0); //获取当前速度

//----- Soft stopped required while running                                  //电机运转时：软件停止电机运转测试

  /* Request soft stop of device 0 */
  BSP_MotorControl_SoftStop(0); //发送软件停止指令

  /* Wait for the motor of device 0 ends moving */
  BSP_MotorControl_WaitWhileActive(0); //等待电机停止运转

  /* Wait for 2 seconds */
  HAL_Delay(2000); //延时2S

//----- Run stopped by hardstop

  /* Request device 0 to run in FORWARD direction */
  BSP_MotorControl_Run(0,FORWARD);                                           //电机正转
  HAL_Delay(5000); //延时5S

  /* Request device 0 to immediatly stop */
  BSP_MotorControl_HardStop(0); //电机硬件停止
  BSP_MotorControl_WaitWhileActive(0); //等待电机停转

  /* Request device 0 to disable bridge */
  BSP_MotorControl_CmdDisable(0); //关闭电机驱动H桥, 关闭后，手旋转电机就可以转的动，要不然转不动；

  /* Wait for 2 seconds */
  HAL_Delay(2000); //延时2S

//----- GOTO stopped by softstop //移动到目标点过程中：软件停止测试

/* Request device 0 to go to position 20000  */
  BSP_MotorControl_GoTo(0,20000); //发送移动20000步命令
  HAL_Delay(5000); //延时5S

  /* Request device 0 to perform a soft stop */
  BSP_MotorControl_SoftStop(0); //软件停止
  BSP_MotorControl_WaitWhileActive(0); //等待电机停止

  /* Wait for 2 seconds */
  HAL_Delay(2000); //延时2S

作者: 游名 时间: 2018-12-13 17:10

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作者: 游名 时间: 2018-12-13 17:10

:):)

作者: 优乐美 时间: 2018-12-13 19:55

作者: lianzai 时间: 2018-12-14 09:16
到处都看得到你，哈哈

作者: 游名 时间: 2018-12-16 12:13

优乐美发表于 2018-12-13 19:55

谢支持

作者: 游名 时间: 2018-12-16 12:14

游名发表于 2018-12-16 12:13
谢支持

嗯嗯，手里不少NXP的板子，原厂送的；
还是这个网站设计的
必须来支持下

作者: pankuan 时间: 2018-12-25 19:07
谢谢分享！！！！！！！！！！！！！！！！！

作者: 游名 时间: 2019-1-1 20:17

pankuan 发表于 2018-12-25 19:07
谢谢分享！！！！！！！！！！！！！！！！！

感谢支持；

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