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标题: 求大佬指导一下，把速度环串到角度环上，速度环的输出是加在平衡的那个角度上吗 [打印本页]

作者: 秀才a 时间: 2019-5-25 09:59
标题: 求大佬指导一下，把速度环串到角度环上，速度环的输出是加在平衡的那个角度上吗
求大佬指导一下，把速度环串到角度环上，速度环的输出是加在平衡的那个角度上吗，

作者: 秀才a 时间: 2019-5-25 11:04
自己顶一下

作者: 我想取个好名字 时间: 2019-5-25 16:46
这样的话就不是串级了把,(其实我也是个什么都不知道的小白)

作者: 秀才a 时间: 2019-5-25 17:02

我想取个好名字发表于 2019-5-25 16:46
这样的话就不是串级了把,(其实我也是个什么都不知道的小白)

速度环的输出和平衡角度一起放在角度环上的期望角度上，是这样吗

作者: 冰封者 时间: 2019-5-25 20:50
速度环的输出是和角度环的输出相加共同决定电机的占空比的

作者: 我想取个好名字 时间: 2019-5-27 22:01

秀才a 发表于 2019-5-25 17:02
速度环的输出和平衡角度一起放在角度环上的期望角度上，是这样吗

我也有点蒙b,好像就是

作者: 大王123 时间: 2019-5-29 16:14
速度就是调整你期望的角度，角度是为了更好的控制在这个角度下，和串级没半毛钱关系

作者: 秀才a 时间: 2019-5-30 08:06

大王123 发表于 2019-5-29 16:14
速度就是调整你期望的角度，角度是为了更好的控制在这个角度下，和串级没半毛钱关系

谢谢，懂了

作者: 安徽流川枫 时间: 2021-5-28 11:00
速度环的输出给到角度环

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