亿加合和智能车制作
标题:
请教各位大佬这段程序怎么看
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作者:
红尘老魔
时间:
2019-5-26 15:37
标题:
请教各位大佬这段程序怎么看
void DirectionVoltageSigma(void) { // 4ms 1次
float Left, Right, Left2,Right2;
VOLTAGE_LEFT1=adc_ave(ADC1_SE4a, ADC_16bit,20); //左侧1号SE18
VOLTAGE_LEFT1=3300*VOLTAGE_LEFT1/Left_offset; // 这里就是豪伏单位 所以 VOLTAGE_LEFT1 就是从零到3300
if(VOLTAGE_LEFT1 > offset_left) Left = VOLTAGE_LEFT1 -offset_left;
else Left = 0;
g_fLeftVoltageSigma1 += Left;// 4ms 1次
VOLTAGE_LEFT2=adc_ave(ADC1_SE5a, ADC_16bit,20); //左侧1号SE18
VOLTAGE_LEFT2=3300*VOLTAGE_LEFT2/Left_offset; // 这里就是豪伏单位 所以 VOLTAGE_LEFT1 就是从零到3300
if(VOLTAGE_LEFT2 > offset_left) Left2 = VOLTAGE_LEFT2 -offset_left;
else Left2 = 0;
g_fLeftVoltageSigma2 += Left2;// 4ms 1次
VOLTAGE_RIGHT1=adc_ave(ADC1_SE6a, ADC_16bit,20); //左侧1号SE18
VOLTAGE_RIGHT1=3300*VOLTAGE_RIGHT1/Left_offset; // 这里就是豪伏单位 所以 VOLTAGE_LEFT1 就是从零到3300
if(VOLTAGE_RIGHT1 > offset_left) Right = VOLTAGE_RIGHT1 -offset_left;
else Right = 0;
g_fRightVoltageSigma1 += Right;// 4ms 1次
VOLTAGE_RIGHT2=adc_ave(ADC1_SE7a, ADC_16bit,20); //左侧1号SE18
VOLTAGE_RIGHT2=3300*VOLTAGE_RIGHT2/Left_offset; // 这里就是豪伏单位 所以 VOLTAGE_LEFT1 就是从零到3300
if(VOLTAGE_RIGHT2 > offset_left) Right2 = VOLTAGE_RIGHT2 -offset_left;
else Right2 = 0;
g_fRightVoltageSigma2 += Right2;// 4ms 1次
作者:
。。。_hlBeq
时间:
2019-5-27 11:41
就是一个ad采样转化的程序,具体干什么不知道
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