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标题: 求教,如何用一个定时器同时控制电机与舵机 [打印本页]

作者: 半瓶氧化氢    时间: 2020-1-12 14:57
标题: 求教,如何用一个定时器同时控制电机与舵机
如题,根据K66的原理图,FTM0的0,1,2,3通道控制电机,7通道控制舵机,但同一定时器输出的多路PWM波频率一致,电机频率要上千,舵机频率只要几十到几百,又不能同时满足,那怎么用FTM0模块同时控制电机和舵机呢?





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