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标题: 摄像头组的两电机如何同时测速 [打印本页]

作者: weichuiweicao 时间: 2011-6-16 22:50
标题: 摄像头组的两电机如何同时测速
今年摄像头组的车有两个电机控制，怎么同时来测两个电机的速度啊，9s12只有一个脉冲累加器，要是让另一个编码器输出进入中断进行计数那也太影响程序了！请教一下，有啥好的解决方法不？

作者: vgjkl 时间: 2011-6-19 01:16
可以用外部硬件解决

作者: vgjkl 时间: 2011-6-19 01:17
具体电路，看看数电书就能自己设计一个了

作者: weichuiweicao 时间: 2011-6-22 16:01
是不是用硬件可以使用一个脉冲累加器来测两个轮的速度，我们想的是用一个脉冲累加器对两轮交替测速，

作者: sonwendi 时间: 2011-6-23 00:24
可以分时测速，不过这样会有点误差

也可以用外部计数器，普通io口读
论坛里有写的，自己翻一翻吧

作者: weichuiweicao 时间: 2011-6-25 14:32
呵呵，我们开始想的也是分时测速，谢啦！

作者: LJG 时间: 2012-3-5 23:20
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