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标题: 小车在转弯时冲出赛道 [打印本页]

作者: 雨雪随行 时间: 2011-9-27 23:26
标题: 小车在转弯时冲出赛道
电机驱动还没弄好，就装上试试了，发现小车速度加起来后到弯道容易冲出去(比如是右转弯，如果小车在检测到右转弯之前有个小左转（巡线中的转弯）小车容易冲出赛道)

如果不以牺牲速度为代价，怎么能让小车跑的比较平稳（直道上）？拐弯时不冲出赛道。

小车的转角已经到极限了。。。

作者: jpbirdy 时间: 2011-9-27 23:50
参数没给好，入弯的瞬间给的值大的。
这个要调整的。
理论上可以做到不减速过弯，前提要车的机械性能要很好。

作者: 雨雪随行 时间: 2011-9-30 00:00
是不是小车一应要有足够的前瞻才能在不牺牲速度的前提下转弯？

作者: 梦已过 时间: 2013-8-15 21:36
调PD值

作者: wangyulin 时间: 2014-12-10 16:44
大多数人采用入弯减速出弯加速

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