亿加合和智能车制作

标题: 平衡小车 [打印本页]

作者: Siukwan.L 时间: 2011-11-24 21:52
标题: 平衡小车
http://v.youku.com/v_show/id_XMzI1ODA1NzU2.html

这个是用课外时间做的.还好吧.

作者: vic_hong 时间: 2011-11-24 21:57
给力啊~~

作者: Siukwan.L 时间: 2011-11-24 21:59
回复 2# vic_hong

还好还好.

作者: huarui 时间: 2011-11-24 22:08
挺好！

作者: Siukwan.L 时间: 2011-11-24 22:09
回复 4# huarui

还可以改进的!

作者: 雪中森林 时间: 2011-11-24 22:51
顶，给力可以给我发点资料吗? 345221167@qq.com

作者: 664626482 时间: 2011-11-24 22:55
可以给我发一些关于他直立的资料吗？664626482@qq.com

作者: aytc100 时间: 2011-11-24 22:56
好多伸手党啊

作者: Siukwan.L 时间: 2011-11-24 23:07
都可以,但是你们要结合自己的实际情况去修改啊

作者: lrbdh 时间: 2011-11-24 23:18
不错！赞一个

作者: Siukwan.L 时间: 2011-11-24 23:46
还有前进,转弯,传感器需要研究啊

作者: Siukwan.L 时间: 2011-11-25 00:41
自己顶下,大家有什么问题或者建议都可以提出来啊

作者: Siukwan.L 时间: 2011-11-25 00:41
希望能够和大家交流交流

作者: wgl404 时间: 2011-11-25 07:30
请问楼主用的什么滤波呀？

作者: njhgrmk 时间: 2011-11-25 09:27
LZ拍几张图片发上来吧，视频里看不清楚

作者: Siukwan.L 时间: 2011-11-25 13:05
.手机像素低啊,照片很烂啊

作者: walkwithrain 时间: 2011-11-25 13:36
不错啊！

作者: 鼎剑玉宇 时间: 2011-11-25 14:07

作者: 命运impulse 时间: 2011-11-25 14:14
楼主用什么滤波的？

作者: Siukwan.L 时间: 2011-11-25 15:32
卡尔曼太难了,我用的是互补滤波啊

作者: Siukwan.L 时间: 2011-11-25 15:33
论坛上有份资料说互补滤波的,很通俗易懂,推荐大家看看啊.我是从那研究过来的

作者: jwt1123 时间: 2011-11-25 16:32
回复 1# Siukwan.L

那我也做回伸手党求个资料 1170845641@qq.com
谢谢

作者: lzy0310 时间: 2011-11-25 18:02
回复 21# Siukwan.L

楼主的互补滤波怎么写的？？

作者: tx10011 时间: 2011-11-25 20:08
呼呼牛

作者: xnhzl 时间: 2011-11-25 21:10
求楼主的程序啊！！！304244973@qq.com

作者: adinike1 时间: 2011-11-25 23:05
求楼主程序资料！谢了 406124065@qq.com

作者: 暖风 时间: 2011-11-25 23:08
你好 lishan268@qq.com 谢谢！！！

作者: www1231210 时间: 2011-11-26 00:00
同求啊 luochildman@163.com 谢谢~

作者: Siukwan.L 时间: 2011-11-26 00:18
PS,zlstone的卡尔曼滤波坑爹的.不合用

作者: walkwithrain 时间: 2011-11-26 00:25
求楼主程序资料！谢了 1217984867@qq.com

作者: PANRJ 时间: 2011-11-26 09:54
不错

作者: dkhuhaoran 时间: 2011-11-26 13:32
赞一个

作者: 安妮 时间: 2011-11-26 13:46
同求
982796216@qq.com

作者: freeqqbaolei 时间: 2011-11-26 16:41
楼主求资料啊
邮箱547352580@qq.com

作者: 远方的笨蛋 时间: 2011-11-26 18:45
既然这样，我也麻烦一下楼主了
812440934@qq.com

作者: 阿黄 时间: 2011-11-26 20:30
不错啊能借鉴一下你的资料吗谢谢啊 191466401@qq.com

作者: 阿黄 时间: 2011-11-26 20:31
不错啊能借鉴一下你的资料吗谢谢啊 191466401@qq.com

作者: 阿黄 时间: 2011-11-26 20:32
不错啊能借鉴一下你的资料吗谢谢啊 191466401@qq.com

作者: 阿黄 时间: 2011-11-26 20:33
不错啊能借鉴一下你的资料吗谢谢啊 191466401@qq.com

作者: nofy 时间: 2011-11-26 23:41
回复 9# Siukwan.L

楼主共享点站立的资料啊，wufei234@126.com

作者: successjiang 时间: 2011-11-27 09:14
怎么就站起来了那

作者: HFUT_不死的蟑螂 时间: 2011-11-27 10:28
多谢楼主
fangweiaqyz_2007@126.com

作者: Siukwan.L 时间: 2011-11-27 12:39
都发,大家多点交流啊

作者: bloong 时间: 2011-11-27 12:51
楼主给我也来点资料吧谢谢了 445775973@qq.com

作者: 流水无意 时间: 2011-11-27 13:27
楼主在吗？
现在用的互补滤波，有点延时的感觉，然后测得角度小的时候PWM太小导致电机都不怎么转动
还有个问题就是车从静止到运动好像角度会先向反方向运动一点然后才回来

作者: 命运impulse 时间: 2011-11-27 15:12
364676806@qq.com楼主好人啊！！！！

作者: wenzhengfa 时间: 2011-11-27 16:17
你的电机频率设置成多少？
谢了

作者: whut_RY 时间: 2011-11-27 17:50
zlstone的卡尔曼滤波坑爹的?正打算研究。。。

作者: zhlpan1212 时间: 2011-11-27 21:19
求资料 390508100@qq.com 谢谢了

作者: Siukwan.L 时间: 2011-11-27 21:32
回复 47# 流水无意

延时可能参数不是很好,可以慢慢调一下.PWM分段给吧.

作者: myth-avalon 时间: 2011-11-27 22:51
楼主威武啊，跪求资料 461873573@qq.com

作者: 垂天之云 时间: 2011-11-27 23:36
发个资料吧282281034@qq.com 出了加速度传感器和陀螺仪还用到什么？求指点

作者: 垂天之云 时间: 2011-11-27 23:37
发个资料吧282281034@qq.com 出了加速度传感器和陀螺仪还用到什么？求指点

作者: Siukwan.L 时间: 2011-11-27 23:54
我只用到陀螺仪和加速度计啦

作者: 流水无意 时间: 2011-11-28 09:14
楼主可否给个参考?
做回伸手党
425549764@qq.com

作者: fanglichao 时间: 2011-11-28 11:30
回复 21# Siukwan.L

楼主能给个链接不互补滤波的

作者: Siukwan.L 时间: 2011-11-28 14:02
论坛上有个帖子有the balance filter,我忘了在哪,我就是看那个的

作者: lj5683248 时间: 2011-11-28 15:54
还不错，继续努力！

作者: wenzhengfa 时间: 2011-11-28 19:41
角度测出来了，但就是站不起来！头大啊！求个资料！359263719@qq.com
谢谢

作者: Siukwan.L 时间: 2011-11-28 20:17
回复 62# wenzhengfa

角度测得准确不,灵敏不

作者: 磁导航 时间: 2011-11-28 21:42
可以给我发一些关于他直立的资料吗？
1669920498@qq.com

作者: Siukwan.L 时间: 2011-11-28 22:31
可以的.

作者: 有-木-友 时间: 2011-11-29 00:48
楼主，你太好人了！！！给我发点资料吧！！！！746786724@qq.com

作者: askjude 时间: 2011-11-29 11:21
顶，赞

作者: will12 时间: 2011-11-29 11:54
求资料269066759@qq.com

作者: zhonghang 时间: 2011-11-29 12:36
求资料1187151422@qq.com
谢谢！！！

作者: love12345 时间: 2011-11-29 12:42
厉害真心佩服

作者: love12345 时间: 2011-11-29 12:43
厉害真心佩服
感谢

作者: zjxscdx 时间: 2011-11-29 13:14
求站立资料。谢谢！29265599@qq.com

作者: 楠林笑笑生 时间: 2011-11-29 13:27
求资料 1569566006@qq.com 谢谢了

作者: logicircuit 时间: 2011-11-29 15:15
楼主好人～求资料343298023@qq.com

作者: quzhanguang 时间: 2011-11-29 16:21
可惜俺的车还不能站起来，做回伸手党吧

1195106681@qq.com
拿到资料的童鞋把附件传上来呀，别让楼主累着咯

作者: 墨斤先生 时间: 2011-11-29 16:46
不错啊

作者: lyk 时间: 2011-11-29 17:21
楼主，求程序604427261@qq.com

作者: 赵露 时间: 2011-11-29 18:39
楼主发点资料参考下 842344172@qq.com 谢谢了

作者: Siukwan.L 时间: 2011-11-29 20:26
好的好的,又更新了一些,弄好了就发你们

作者: Siukwan.L 时间: 2011-11-29 20:26
希望大家都能站起来!!

作者: 小土豆帅 时间: 2011-11-29 21:23
能告诉我有关小车直立方面的资料么？谢谢。cg15156117976@qq.com

作者: zzy2099 时间: 2011-11-29 21:34
此贴必顶！楼主加油，希望全国赛看到你的车车哦！

作者: 小金刚 时间: 2011-11-29 23:53
不错啊

作者: Siukwan.L 时间: 2011-11-30 00:20
大家一起加油!!!

作者: monkey 时间: 2011-11-30 12:15
顶一下吧以后再伸手哈哈

作者: Siukwan.L 时间: 2011-11-30 12:58
继续潜心研究如何前进和转弯.欢迎交流

作者: Siukwan.L 时间: 2011-11-30 12:59
不断完善中,过些天你们应该看到小车巡线跑的视频了

作者: 2100 时间: 2011-11-30 14:28

好棒啊请教一下楼主用的是角加速度传感器和加速度传感器相互配合；还是角速度传感器和加速度传感器相互配合吗？能顺便发份资料吗？感激不尽 710474930@qq.com

作者: Siukwan.L 时间: 2011-11-30 16:43
回复 91# 2100

用角度传感器的,资料等下发你,欢迎交流啊

作者: XHM 时间: 2011-11-30 17:34
我也准备做电磁的。楼主也发点让车站起来的资料吧，感谢了。邮箱1439458859@qq.com

作者: 蔡典鑫 时间: 2011-11-30 18:43
可以给我发点资料吗? 1042992550@qq.com

作者: 叶子萌 时间: 2011-11-30 18:52
同求资料的啊。1004788745@qq.com

作者: 流水无意 时间: 2011-11-30 19:03
回复 92# Siukwan.L
楼主给分资料参考下哇425549764@qq.com

作者: dz89459506 时间: 2011-11-30 19:53
互补滤波的程序楼主能让我看看么48791981@qq.com

作者: jayce 时间: 2011-11-30 20:14
楼主给份资料吧，最近头都整大了，还没搞出来
984711089@qq.com

作者: 广工747 时间: 2011-11-30 20:43
同求资料啊，1009663692@qq.com谢谢啊

作者: zuo001138 时间: 2011-11-30 20:57
求高人指点啊……
本人也是新手，求指点啊，能吧程序也给我一份吗？？
502623701@qq.com
多谢啊

作者: ListenHappy 时间: 2011-11-30 22:06
能给点资料吗？870322090@qq.com

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