亿加合和智能车制作

标题: 基于STM32的智能车控制 Doc [打印本页]

作者: demon 时间: 2012-3-8 21:37
标题: 基于STM32的智能车控制 Doc

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摘要

对于小车的控制，即是对于电机的控制。电机作为机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活中，所以怎么更好的对电机进行控制就显得尤为重要。基于Cortex- M3内核的STM32F10x系列芯片是新型的32位嵌入式微处理器，其性能优良，移植性好，提高了对直流电机的控制效率，并对控制系统进行模块化设计，有利于智能小车的功能扩展和升级。

本论文主要分析了基于STM32F103的小车控制系统的设计过程。此系统主要包括STM32F103控制器、液晶显示电路、键盘控制电路、电机驱动电路、红外探测电路、触角检测电路等。以STM32F103主控芯片及其外围扩展电路实现系统整体功能；小车基本运动模式的选择及速度调节用按键开关式的键盘输入实现；同时液晶模块实时显示小车运动参数；用红外探测电路实现小车循迹功能；用触角传感检测模块实现小车简单避障功能。在硬件设计的基础上提出了实现电机控制功能、LCD显示功能及小车简单循迹和避障功能的软件设计方案，并在STM32集成开发环境IAR EWARM 5.3下编写了控制程序。

关键词：PWM，STM32F103，电机，传感器

作者: adndcn 时间: 2012-3-11 20:29
顶一个，再看。。

作者: maybe_only 时间: 2012-3-13 16:22
顶

作者: 〈VoiD〉 时间: 2012-4-3 23:26
DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD

作者: 2009gxs 时间: 2012-4-9 18:48
谢谢楼主的分享~~

作者: ashiney 时间: 2012-4-15 22:57
呵呵

作者: hebeiwn2010 时间: 2012-5-4 13:25
谢谢分享，正在做智能车。

作者: QQ289057979 时间: 2012-6-30 22:36
这个貌似被芯唐新出的M0----MT530秒杀了

作者: mypear 时间: 2012-7-16 10:00
很好，谢谢LZ

作者: 狂奔的蜗牛 时间: 2012-7-16 14:47
谢谢

作者: Randy1022 时间: 2012-7-25 10:37
支持一下！

作者: ZXCIIII 时间: 2012-7-27 01:44
回头研究研究···

作者: ccw163165 时间: 2012-7-27 19:22

作者: agoodkidakang 时间: 2012-8-18 02:30
大家顶啊，这么好的帖子，楼主辛苦了

作者: Lee.C 时间: 2012-8-22 18:24
感谢楼主顶之……

作者: qes 时间: 2012-9-25 19:49

作者: 雨念 时间: 2012-10-28 13:29
太棒了，多谢楼主分享！

作者: 象牙塔 时间: 2012-11-22 19:12

作者: 树肢树肢肢肢肢 时间: 2012-12-8 23:22
需要！

作者: 远行 时间: 2012-12-13 14:32
正在用f103做智能灭火小车，收集资料，顶一个

作者: 沫XY 时间: 2013-1-2 10:21

作者: 树肢树肢肢肢肢 时间: 2013-1-4 14:01
求程序

作者: liuyuliuyu1216 时间: 2013-1-20 10:09
谢谢楼主

作者: 云随风动 时间: 2013-1-21 11:19
万分感谢楼主的无私奉献，拜谢了。

作者: 木子若 时间: 2013-4-16 15:49
感谢

作者: 地球屋主人 时间: 2013-4-22 22:04
顶起!!太棒了!!

作者: wqxlp 时间: 2013-5-15 10:44
太好啦，真是谢谢楼主了

作者: small_steel/ 时间: 2013-11-12 12:31
o o o o o o o o o o

作者: 且向花间留晚照 时间: 2013-11-28 13:04
围观。。。

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-11-28 13:37

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作者: FBY宇 时间: 2013-12-8 16:19
顶一个

作者: 可欣 时间: 2013-12-13 08:15
正需要，谢谢

作者: shuitianyiwu 时间: 2014-2-4 15:10

作者: haiking 时间: 2014-3-10 10:41
赞

作者: 善水 时间: 2014-4-13 11:32
谢谢楼主的分享~~

作者: 包晓先 时间: 2014-4-15 13:30

作者: 爱你的you 时间: 2014-5-13 16:17
感谢分享，

作者: 徐伦 时间: 2014-5-22 23:26
必须顶起来

作者: yanmylbh 时间: 2014-5-26 17:48
14444441414141424243563563211156412156489232358

作者: 易蔡 时间: 2014-7-27 13:17
沙发

作者: ★尕倩のヾKing 时间: 2014-9-3 09:44
正需要

作者: 山广东 时间: 2015-12-18 08:16

:):):):):)

作者: zhucong 时间: 2016-1-8 15:55
好好好好好

作者: holixia 时间: 2016-10-26 11:18
顶一个

作者: tyjmn 时间: 2016-10-31 16:58
顶

作者: 飞思强子 时间: 2016-11-2 08:08
66666

作者: 我有我要求 时间: 2016-12-26 22:15
应该很有用

作者: znjqr 时间: 2016-12-27 13:34

DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD

作者: 767654438 时间: 2018-1-17 09:19
好。。。。

作者: 王小灰 时间: 2018-3-31 22:37
DDDDD

作者: 王小灰 时间: 2018-3-31 22:38
顶顶顶顶顶dd

作者: 王小灰 时间: 2018-3-31 22:39
dddddddd

作者: 960185083 时间: 2018-6-21 09:05
rrghf

作者: ST代理 时间: 2018-12-3 16:33

还不错

作者: 静无止静 时间: 2020-11-19 11:25

新手来报道，希望能学到东西

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