亿加合和智能车制作

标题: pid调节真难搞。。。。。。。。 [打印本页]

作者: caijunyang 时间: 2010-5-7 15:16
标题: pid调节真难搞。。。。。。。。
PID这些参数好难调呀。。。。。。。。真郁闷！不知大家有啥高招？？？？

作者: 霜~哀伤 时间: 2010-5-7 15:18
先放P，其他为0，不够在加I，D少用为妙，舵机P足够了。

作者: caijunyang 时间: 2010-5-7 15:26
呵呵，不先用MATLAB仿真一下？直接实战?

作者: 霜~哀伤 时间: 2010-5-7 15:26
多看看资料，参数还是有很多人有经验的。仿真的话出来误差真的很大。

作者: caijunyang 时间: 2010-5-7 15:28
呵呵，有道理。。。。。。。。。

作者: 霜~哀伤 时间: 2010-5-7 15:31
=。=误差太多了，书本和模拟我觉得基本没用。

作者: hufangwu 时间: 2010-5-7 15:57
回复 1# caijunyang

我们一起研究啊
我的号是417177320

作者: pengyanduan 时间: 2010-5-8 10:03
正在研究中。。。

作者: henryxuzhou 时间: 2010-5-8 17:35
有点难，现在调试中

作者: kejilou 时间: 2010-5-9 16:08
准备中

作者: shenyoujin 时间: 2010-5-28 14:15
mark

作者: motor 时间: 2010-5-28 17:38
现在调试中

作者: ss0000 时间: 2010-5-28 20:12
有经验的冒个泡，提点提点如何调PID的？？？！！！

作者: ss0000 时间: 2010-5-28 20:44
PID是整点调还是浮点调？？？

作者: fishyjc 时间: 2010-5-31 11:33
52115992 光电车的群大家一起多交流

作者: feisikaer_2010 时间: 2010-7-16 16:08
正在纠结中。。。

作者: yayadianzhang 时间: 2010-12-30 00:00
学习中！！

作者: jf1989117 时间: 2011-4-2 23:12
同求

作者: 纪园园 时间: 2011-5-9 09:53

作者: h123sx 时间: 2011-5-18 08:27
路过

作者: suaibinhan 时间: 2011-5-18 21:28
还在准备中！

作者: jingshulirw 时间: 2011-6-17 22:49
我们也正在搞，的确不好搞啊，呵呵

作者: tju_speed 时间: 2011-6-17 23:06
我们昨天刚调完分享一下参数 P：5 I： 0.048 D：3 可以试试

作者: lightface2010 时间: 2011-9-23 20:35
学习

作者: 100357812 时间: 2011-10-8 14:14
新手！

作者: yuheng360 时间: 2011-10-21 20:02
运气好有学长帮忙还在学习中

作者: 微光刺眼 时间: 2015-5-5 19:44

:):)

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