亿加合和智能车制作

标题: B车电机驱动求解决 [打印本页]

作者: songqiang 时间: 2012-3-27 13:17
标题: B车电机驱动求解决
[attach]21426[/attach]
B车的驱动是很头疼的问题：我研究了一下第六届飞卡全国赛一等奖的队伍的技术报告：
         队伍             名称                         驱动型号                                     自我评价
         杭电             第一名                      Nmos管H桥驱动                   采用4N MOSFET 的H桥使得
电机驱动问题彻底解决
         北科             第二名                      Nmos管H桥驱动                   功率元件由四支N 沟道功率MOSFET 管组成，额定工作电流可以轻易达到 100A 以上，大大提高了电动机的工作转矩和转速

            广工          第五名                      Nmos管H桥驱动                      自己搭建的H桥驱动相对于BTS7960，性能相差无几，优点在于搭建的H桥温度没有出现发烫现象，最多也就是有点温度而已。

      乐师       第21名             大功率H桥驱动             发现BTS7970 应对B 型车电机RS_540 发热严重，我们采取了直接并联多片，或者更改电机的控制频率，效果都不是很好，最后，我们选用了导通内阻更小，输出电流更大的MOS 管来搭建H 桥驱动电路
我查阅了IRF资料：
IRF3205 Nmos管导通电阻：0.008欧    IRF4905 Pmos管导通电阻：0.2欧

强队都用的nmos管H桥驱动  ：其中广工的H桥驱动电路在附件里面，可以参考学习：
虽然他们没有刻意把驱动芯片列写出来，但是通过放大的原理图对比，我可以担保他们用的前级驱动芯片是HIP4081（22元淘宝价），中山大学使用B车的队伍，从去年到现在一直都没有研究出来什么好的驱动，如果继续这样下去，这方面也就没有什么技术传承，那么以后的师弟师妹们负担也就更大，我不想多说了，自己看着办吧。

作者: songqiang 时间: 2012-3-27 13:25
这几天晚上我都通宵到1-2点翻阅资料，最好终于找到了Nmos管驱动，但是还没有尝试，不知道性能好不好，我想我们今年就把这个问题解决了，不能让明年的队伍输在起跑线上！！！

作者: vic_hong 时间: 2012-3-27 16:34

songqiang 发表于 2012-3-27 13:25
这几天晚上我都通宵到1-2点翻阅资料，最好终于找到了Nmos管驱动，但是还没有尝试，不知道性能好不好，我想我 ...

希望你能写在今年的报告上啊。。

作者: hang 时间: 2012-3-27 18:35

vic_hong 发表于 2012-3-27 16:34
希望你能写在今年的报告上啊。。

作者: chengqing 时间: 2012-4-5 11:16
楼主，的驱动得到解决没有嘛？

作者: chenjian 时间: 2012-4-5 19:05

作者: renqinglei 时间: 2012-4-6 09:49

songqiang 发表于 2012-3-27 13:25
这几天晚上我都通宵到1-2点翻阅资料，最好终于找到了Nmos管驱动，但是还没有尝试，不知道性能好不好，我想我 ...

厉害啊，我要有这样的学长该多好，

作者: autowangcy 时间: 2012-4-6 21:54
楼主，资料在哪里

作者: 竞____心 时间: 2012-4-15 14:59
资料呢？？

作者: 奋斗吧！光电组 时间: 2012-4-25 19:59
你这个学长真好！要是我也有这样的学长多好。就不用我一个女生天天对着电脑，硬件软件顾暇不及，急得上火长痘了

作者: 海日生明月 时间: 2012-5-5 20:02
楼主，我用两块7960,7970也试过都不行，发烫死机，一直找不到原因，这条路真的行不通吗？

作者: songqiang 时间: 2012-5-5 20:08
BTN、BTS系列芯片有过热保护，就怕这个会出问题，网上其实很多军工级的驱动电路的，比如IR
2110,HIP4081,可以搜搜

作者: 亿千二 时间: 2012-5-10 19:28

奋斗吧！光电组发表于 2012-4-25 19:59
你这个学长真好！要是我也有这样的学长多好。就不用我一个女生天天对着电脑，硬件软件顾暇不及，急得上火长 ...

加油啊妹纸

作者: guo296512521 时间: 2012-5-14 15:20
你好我想请问，用一个cd4011驱动4个3205做驱动怎么样，在坛子里看到过这种方案，但是不是很明白，

作者: leavesbiao 时间: 2012-5-14 18:39

guo296512521 发表于 2012-5-14 15:20
你好我想请问，用一个cd4011驱动4个3205做驱动怎么样，在坛子里看到过这种方案，但是不是很明白，

你那个VCC是5V 还是7.2V 或是12V？？

作者: guo296512521 时间: 2012-5-15 14:52

leavesbiao 发表于 2012-5-14 18:39
你那个VCC是5V 还是7.2V 或是12V？？

是7.2V的

作者: guo296512521 时间: 2012-5-15 14:56
你好北科技术报告中的电机驱动图很模糊大致知道是4个N沟道mos管搭的能给详细讲讲吗不是很明白那个图

作者: 大同农村人 时间: 2012-5-16 14:42

奋斗吧！光电组发表于 2012-4-25 19:59
你这个学长真好！要是我也有这样的学长多好。就不用我一个女生天天对着电脑，硬件软件顾暇不及，急得上火长 ...

为什么要说你是女生呢？{:soso_e127:}内涵。。。哈哈。。。开玩笑

作者: wyq091106 时间: 2012-5-18 13:28

guo296512521 发表于 2012-5-14 15:20
你好我想请问，用一个cd4011驱动4个3205做驱动怎么样，在坛子里看到过这种方案，但是不是很明白，

这个电路明显错的...

作者: guo296512521 时间: 2012-5-18 20:43

wyq091106 发表于 2012-5-18 13:28
这个电路明显错的...

还请多指教一下错误，不胜感激啊

作者: 0726silence 时间: 2012-5-19 11:52
看看好不好

作者: wyq091106 时间: 2012-5-19 21:05

guo296512521 发表于 2012-5-18 20:43
还请多指教一下错误，不胜感激啊

假设11脚输出的高电平那上面的两个3205同时导通的

作者: guo296512521 时间: 2012-5-20 10:32

wyq091106 发表于 2012-5-19 21:05
假设11脚输出的高电平那上面的两个3205同时导通的

不会啊这个电路原理没有错我焊出来实验了效果还是不错的也不会出现管子发热的情况也许是负载不是很大的原因

作者: wyq091106 时间: 2012-5-20 15:11

guo296512521 发表于 2012-5-20 10:32
不会啊这个电路原理没有错我焊出来实验了效果还是不错的也不会出现管子发热的情况也许是负载不是很大 ...

哦是的我看错了他后面的3205倒着接的..

作者: wyq091106 时间: 2012-5-26 17:04

guo296512521 发表于 2012-5-14 15:20
你好我想请问，用一个cd4011驱动4个3205做驱动怎么样，在坛子里看到过这种方案，但是不是很明白，

同学你这个速度上去还好用吗？

作者: guo296512521 时间: 2012-5-26 20:37

wyq091106 发表于 2012-5-26 17:04
同学你这个速度上去还好用吗？

这个没用在我们队的车上我用来驱动我另外一个小车的我打算再做一个自平衡 4N的驱动我还有一个更好的这个速度没怎么体现出来我的电机是那种很普通的

作者: 348499170 时间: 2012-5-26 21:30

guo296512521 发表于 2012-5-26 20:37
这个没用在我们队的车上我用来驱动我另外一个小车的我打算再做一个自平衡 4N的驱动我还有一个更好的这 ...

能分享你这个4N的电路吗？

作者: guo296512521 时间: 2012-5-26 21:32

348499170 发表于 2012-5-26 21:30
能分享你这个4N的电路吗？

你也在做？要是参加电磁的话还是推荐btn 没必要用到4n 体现不出优势

作者: 348499170 时间: 2012-5-27 11:22

guo296512521 发表于 2012-5-26 21:32
你也在做？要是参加电磁的话还是推荐btn 没必要用到4n 体现不出优势

我是光电的

作者: 笨笨的_蜗牛 时间: 2012-6-19 13:46
神马情况

作者: 麻继潮 时间: 2012-7-6 09:18
顶一下

作者: 1228463834 时间: 2012-11-1 21:19

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2012-11-3 16:40
不想给啊，抠门，真抠

作者: lianghuihao 时间: 2012-11-4 23:09

作者: 红杏爱蓝颜 时间: 2013-1-7 13:41
好凌乱呀，到底是用什么比较好呢？！

作者: ganlei 时间: 2013-1-17 21:34
问题来了啊

作者: 东坡守月 时间: 2013-3-1 10:45
今年车模一到，我就感觉之前做的那个BTS7970的驱动方案有点悬，，，

作者: 铁牛 时间: 2013-4-4 23:14
HIP4081能转动，，也很猛，，就是芯片会发烫，Nmos管一点烫都不会！有没有类似的情况。交流一下！

作者: 竹林清风 时间: 2013-5-18 15:01
要是我早看到你这个帖子就好了，非常感谢！还来得及及，第八届摄像头组加油。

作者: 编码青松 时间: 2013-5-24 12:26

:'(

作者: ＂沉沉睡去. 时间: 2013-12-6 09:26

guo296512521 发表于 2012-5-14 15:20
你好我想请问，用一个cd4011驱动4个3205做驱动怎么样，在坛子里看到过这种方案，但是不是很明白，

哥们，你这个4N能用吗，感觉没有自举，上管不能完全导通啊。。。我最近也在做电机驱动，求解析下哈··

作者: ＂沉沉睡去. 时间: 2014-1-3 13:47

guo296512521 发表于 2012-5-14 15:20
你好我想请问，用一个cd4011驱动4个3205做驱动怎么样，在坛子里看到过这种方案，但是不是很明白，

哥们，你这个真能用？，目测上管无论怎样也无法导通啊？

作者: 单片世界 时间: 2014-3-2 20:02
谢谢分享

作者: 坚持！前进！ 时间: 2014-3-20 17:28

作者: 天芒 时间: 2014-5-12 10:36

铁牛发表于 2013-4-4 23:14
HIP4081能转动，，也很猛，，就是芯片会发烫，Nmos管一点烫都不会！有没有类似的情况。交流一下！

请问一下你们HIP4081放入电路中，加入PWM波后有没有对电源的干扰啊？我们车子电机驱动也用的这个芯片，但是一旦加入PWM整个电路的电源都有700mV的毛刺，为什么呢？

作者: 芯邦 时间: 2014-10-7 00:59
打电话联系一下半导体厂商，叫他们推荐一下管子，不更快吗！

作者: aundry 时间: 2014-12-2 11:47

铁牛发表于 2013-4-4 23:14
HIP4081能转动，，也很猛，，就是芯片会发烫，Nmos管一点烫都不会！有没有类似的情况。交流一下！

死区配置问题

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