直立车速度上到两米后

破执如莲 · 发表于 2014-7-13 04:36:47

超哥，我看到你说速度控制的那三个原因，有一点我不太懂，在车子加速又减速的时候，我加I和不加I参数是一样的效果。。。。。也就是只用P也一样。。

505357619 · 发表于 2014-7-12 22:58:36

看了整个帖子的大神发言，我这小白深深受教。还有一个周不到，控速还有明显问题。也没人具体指点。只能一点点去摸索。

第109位梁山好汉 · 发表于 2014-7-12 22:44:26

奥迪与奥拓的关系啊！！！
想请教一下高手，我用的是128做的，图像没做梯型失真校正，也没补线（补线用了很多种，但效果都不太好），现在只能当CCD用，速度才刚到一米。想问一下用曲率或斜率做判断必须要失真校正，补线吗？（采集32行，在一些弯道会有盲区）苦恼啊！！！
求大神。

﹎浅沫° · 发表于 2014-7-12 21:52:24

我们车子在连续几个弯后就转不过来了！直接冲出跑道！

yuelang · 发表于 2014-7-12 20:21:07

卡在1.5

cr531585 · 发表于 2014-7-12 09:55:56

请问你的速度从刚放车开始是怎么加上去的

jswgg · 发表于 2014-7-10 16:26:41

我们的车子左右轮的转速不一样，导致直立的时候老是一晃一晃的，pwm占空比什么的关于电机的数据都是一样的，想请问一下为什么会产生这样的问题

殇夜 · 发表于 2014-7-9 00:41:32

哎，我们现在都才1m

yuelang · 发表于 2014-7-8 17:51:56

我们直立车最多1.5m/s就提不上去了

赵宇 · 发表于 2014-7-6 19:55:20

张永超发表于 2014-5-8 13:48
怎么个漂移法？？我是翻车

急弯漂急解决？？谢谢

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