智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: denghongjian
打印 上一主题 下一主题

[电机与驱动] 一个简单的PID

  [复制链接]

1

主题

19

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
380
QQ
威望
303
贡献
69
兑换币
0
注册时间
2010-10-1
在线时间
4 小时
83#
发表于 2011-7-1 22:17:34 | 只看该作者
有点看不懂啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

37

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
354
威望
228
贡献
60
兑换币
0
注册时间
2010-11-23
在线时间
33 小时
82#
发表于 2011-6-3 20:47:04 | 只看该作者
谢谢楼主
回复 支持 反对

使用道具 举报

12

主题

1121

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3668

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

QQ
威望
1871
贡献
1107
兑换币
93
注册时间
2011-3-14
在线时间
345 小时
81#
发表于 2011-5-31 13:01:05 | 只看该作者
围观
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

47

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
391
威望
273
贡献
64
兑换币
0
注册时间
2011-3-11
在线时间
27 小时
80#
发表于 2011-3-27 21:19:44 | 只看该作者
可以参考参考~
回复 支持 反对

使用道具 举报

18

主题

39

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
394
威望
229
贡献
95
兑换币
0
注册时间
2011-1-14
在线时间
35 小时
79#
发表于 2011-3-17 22:52:49 | 只看该作者
那么,请教,VV_MAX 和VV_MIN 该怎么确定呢?PID算法的输出直接就可以给PWMDTYx来控制占空比?
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

76

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
901
威望
398
贡献
35
兑换币
8
注册时间
2011-2-20
在线时间
234 小时
78#
发表于 2011-3-15 10:12:13 | 只看该作者
学习学习,谢谢楼主
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

51

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
898
威望
567
贡献
283
兑换币
0
注册时间
2010-11-22
在线时间
25 小时
77#
发表于 2011-3-14 20:43:23 | 只看该作者
猜猜我是誰
回复 支持 反对

使用道具 举报

15

主题

135

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1870

优秀会员奖章活跃会员奖章

QQ
威望
396
贡献
1426
兑换币
0
注册时间
2010-12-2
在线时间
24 小时
76#
发表于 2011-3-13 20:26:10 | 只看该作者
学习!
回复 支持 反对

使用道具 举报

9

主题

41

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
507
QQ
威望
325
贡献
164
兑换币
14
注册时间
2010-3-25
在线时间
9 小时
75#
发表于 2011-3-13 18:43:44 | 只看该作者
hao
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

63

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
406
QQ
威望
297
贡献
21
兑换币
2
注册时间
2010-12-10
在线时间
44 小时
74#
发表于 2011-2-27 16:08:47 | 只看该作者
看下
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-7-1 15:33 , Processed in 0.047551 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表