直立电磁第一人称~~~~~ 视频

niupai · 发表于 2012-6-26 08:50:29

这么稳！！

AK47-CTBU · 发表于 2012-6-25 23:59:04

etoah 发表于 2012-6-23 23:06
小车开始向前倾一个角度，速度才能加起来，开始这个问题困扰了我们几天

那你们现在呢？还要不要先前倾一个角度速度才能加起来，怎么解决？能否指点一二？在此谢过

newhand1991 · 发表于 2012-6-24 15:56:48

哈哈有点意思。。

yssdsz · 发表于 2012-6-24 15:16:42

稳！

lixin815866 · 发表于 2012-6-24 14:18:55

楼主我的方向总是抖，换了新电机之后根本没办法拐弯，请问你们小车感应头放在黑线附近小车抖不抖啊，那种影响站立的抖

etoah · 发表于 2012-6-24 14:04:10

pyj2011 发表于 2012-6-24 10:49
楼主你们方向控制是怎么做的？清华的方案吗？能提示下吗，纠结了几个星期了

模糊PD

pyj2011 · 发表于 2012-6-24 10:49:04

楼主你们方向控制是怎么做的？清华的方案吗？能提示下吗，纠结了几个星期了

DOUBLE-L- · 发表于 2012-6-24 10:35:44

wscjun 发表于 2012-6-24 10:21
看了这个真心觉得电池组就是好导线铺到哪儿车就到哪儿

亲，这也是要控制好了才有的效果。。。其他组不也是控制好了跑到怎么走车就怎么走吗？

wscjun · 发表于 2012-6-24 10:21:39

看了这个真心觉得电池组就是好导线铺到哪儿车就到哪儿

linping9656 · 发表于 2012-6-24 10:16:05

etoah 发表于 2012-6-23 22:58
才1.5m/s 的速度，可能第一人称，视觉上感觉快一点，不能再加速了，一加速就出道，要不侧翻

指导一下互补滤波啊

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