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etoah 发表于 2012-6-23 22:59 滤波用了均值(分别在不同的时段)和互补滤波, 速度只用了个P
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etoah 发表于 2012-6-23 23:06 小车开始向前倾一个角度,速度才能加起来,开始这个问题困扰了我们几天
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jxndlym 发表于 2012-6-23 23:03 楼主是南昌哪个学校的呢?有空交流一下
linping9656 发表于 2012-6-23 21:39 楼主谈一下滤波和速度控制吧
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