直立车速度上到两米后

GodHunter · 发表于 2014-6-2 01:38:54

现在怎么养了？解决了么？

‘Electrician’ · 发表于 2014-5-31 23:45:29

张永超发表于 2014-5-31 00:28
我之前直立太硬了。。。波形跟踪的过于超前。。都改进了就好了

好的。。谢谢。。我们已经解决了

wkler · 发表于 2014-5-31 09:28:42

张永超发表于 2014-5-31 00:28
我之前直立太硬了。。。波形跟踪的过于超前。。都改进了就好了

兄弟你速度环用的是位置pid还是增量的pid？

张永超 · 发表于 2014-5-31 00:28:50

‘Electrician’ 发表于 2014-5-30 23:52
我看楼主好像解决这个问题了，能否给点提示。我们用陀螺仪积分来控速，速度能上去，但超调巨大，还是考虑 ...

我之前直立太硬了。。。波形跟踪的过于超前。。都改进了就好了

‘Electrician’ · 发表于 2014-5-30 23:52:49

张永超发表于 2014-5-8 00:08
控直立控它要达到自己的零点位置。。然后控速度要它达到自己的脉冲数。。然后直立输出——速度输出。。这个 ...

我看楼主好像解决这个问题了，能否给点提示。我们用陀螺仪积分来控速，速度能上去，但超调巨大，还是考虑用PI。

wodehaodxa · 发表于 2014-5-30 19:15:13

指环22 发表于 2014-5-12 23:35
超哥经过摸索...终于解决了匀速问题不过开始发现小大S的急弯会刚好擦边.跳轮.而过图像我是取60行由近 ...

请问你的速度参数怎么调的？

枯叶蝶 · 发表于 2014-5-29 22:33:09

张永超发表于 2014-5-7 23:22
大家遇见什么问题。。也可以提出来。。我能帮忙的尽量帮忙，，或者这里就是一个讨论区吧。。反正也散贡献了

新手求教如何直接过人字弯

文小蟹 · 发表于 2014-5-27 03:03:42

都两米了

LSQ_GSQ · 发表于 2014-5-26 22:19:25

现在1.5米就很多问题了，各种图像不稳定

动感小麦兜 · 发表于 2014-5-26 20:13:00

张永超发表于 2014-5-26 19:54
从近到远逐渐增大。。最后几行稍微再小点

大约是个什么范围，这段时间看了一些技术报告，有从1到2.5的，也有1到16的增大，自己也尝试了很久，觉得都不是很好用，能加qq讨论下吗，还有一些问题想找大神解答，快濒临绝境了，一个人很累，很是羡慕你们的车。qq，929875441

		自动登录	找回密码
密码			注册